结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类

针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5～10倍.     

履带式推土机追求最大生产率的驱动控制技术

履带式推土机的最大生产率是推土机设计的主要参数之一，其最大生产率取决于推土机对履带滑转率的控制，当滑转率低于30％时，可使推土机的驱动力达到最佳状态。文中通过履带车辆的行驶理论，运用计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大生产率驱动控制的新技术。通过使用该项技术，可使履带推土机在恶劣的作业场地，产生最大的驱动力，发挥最大的生产率。     

深度学习背景下视觉显著性物体检测综述

视觉显著性物体检测是对人类视觉和认知系统的模拟,而深度学习则是对人类大脑计算方式的模拟,将两者有机结合可以有效推动计算机视觉的发展。视觉显著性物体检测的任务是从图像中定位并提取具有明确轮廓的显著性物体实例。随着深度学习的发展,视觉显著性物体检测的精度和效率都得到巨大提升,但仍然面临改进主流算法性能、减少对像素级标注样本的依赖等主要挑战。针对上述挑战,本文从视觉显著性物体检测思想与深度学习方法融合策略的角度对相关论述进行分类总结。1）分析传统显著性物体检测方法带来的启示及其缺点,指出视觉显著性物体检测的核心思路为多层次特征的提取、融合与修整;2）从改进特征编码方式与信息传递结构、提升边缘定位精度、改善注意力机制、提升训练稳定性和控制噪声的角度对循环卷积神经网络、全卷积神经网络和生成对抗网络3种主流算法的性能提升进行分析,从优化弱监督样本处理模块的角度分析了减少对像素级标注样本依赖的方法;3）对协同显著性物体检测、多类别图像显著性物体检测以及未来的研究问题和方向进行介绍,并给出了可能的解决思路。     

基于Fuzzy Logic与State flow的汽车换挡策略研究

针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过State Flow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.     

电流表在抽油机井管理中的应用和使用弊端

电流表的应用主要是测试电流,电流在抽油机井管理中占有很重要的地位,于此同时电流表的的地位也非常重要两者不可分割。以下分析电流的作用实际是电流表的作用和应用引申。采用电流判断抽油机的平衡状况,是一种传统的做法。本文重点针对在日常管理中利用电流对抽油机井的传动系统、泵况、结蜡、地面参数等发生变化做出判断。找出电流变化规律,极大的缩短了判断问题的时间,提高了经济效益,为抽油机井出现问题时做出及时准确判断提供了可借鉴依据。另一方面分析现电流表的工作弊端为今后的工作扫清障碍。     

城市空间文化形态的循环更新研究

本文从本土文化缺失对文化形态循环发展造成的不利影响入手,提出解决本土文化形态在城市空间层面的优化循环更新策略。     

捣固焦炉大型化与SCP机国产化探讨

分析了捣固焦炉大型化的优点,介绍了捣固、装煤、推焦机械的主要形式.阐述了6.25m捣固焦炉捣固、装煤、推焦机械国产化的必要性,对其工艺配置及投资情况与引进技术进行了比较,提出了捣固焦炉大型化和SCP机国产化的具体建议.     

乳酸菌产生挥发性酚的初步研究

对7株分离于葡萄酒中的乳酸菌产生挥发性酚的能力进行了研究。利用气相色谱对p-香豆酸和阿魏酸的代谢产物4-乙烯基酚和4-乙基酚的含量进行了测定。结果显示,有2株菌能够利用p-香豆酸产生较多量的挥发性酚;乳酸菌利用阿魏酸产生挥发性酚的能力低于利用p-香豆酸产生挥发性酚的能力。     

一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

设计了一种高质量和快速的立体匹配方法,首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值,而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值。匹配方法采用图形处理器进行了加速,得到了很好的加速比。实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性     

关于大隆矿地下水混凝试验研究

针对大隆矿地下水水质特点,选择聚合硫酸铝(10mg/L)对其做了混凝试验的分析,确定了混凝试验中混凝刺的最佳投加量和最佳pH值,研究表明,用聚合硫酸铝做混凝剂时最佳投加量为4mL,最佳pH值=9.