无功功率及其相关概念的深度理解

有功功率、无功功率、视在功率和功率因数是电工学中非常重要的基本概念，贯穿电气工程专业课程体系的始终。一些本科教材体系中存在着对这些概念——特别是无功功率概念的模糊引导，导致歧义产生。典型的误解是把电源与负载间存在功率交换视为无功功率产生的必要条件。这种歧义影响了电气工程专业学生及其从业人员对这些概念的理解和应用。本文通过一些典型实例，深入阐释这些概念的内在含义，以期消除歧义，提高教学效果。     

清洁机器人自主避障及遍历方法研究

分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持。     

六面顶液压机调功器设计

针对六面顶液压机温度控制存在精度低、抗干扰性差等问题,设计了一种恒功率控制的调功器。根据可控硅移相触发控制输出波形的特点,采用霍尔传感器精密检测加热电流、电压,经适当换算方法获得实时加热功率值,通过精密的PID闭环控制使之稳定。实践证明,该调功器控制精度高、抗干扰性强,而且运行稳定可靠,有助于提高六面顶液压机的生产效率和质量。     

电子束轰击炉高压电源故障分析及对策

电子束轰击炉运行过程会产生高压放电现象,严重时可能损坏高压整流硅堆。通过深入分析,指出其成因是由于高压整流变压器漏感较大和系统采用大电感高压滤波,当高压放电时电子束流剧增,三相桥式整流电路运行于一种强迫延时换相角αp=30°和换相重叠角γ≥60°的故障状态,时间过长必然导致高压整流硅堆热损坏。为此提出3点改进措施:直流高压输出端设置扼流电抗器以抑制电子束流的上升速度;控制电路检测直流高压输出的下降突变信号,快速判断高压放电的发生;高压电源供电回路串接晶闸管,用于软起动及快速切断供电电源。实践证明:对高压整流硅堆损坏的原因分析是正确的,所采取的应对策略是有效的。     

人造金刚石压机加热电源的研制

介绍了金刚石压机直流加热电源的工作原理，阐述了采用晶闸管智能模块的新型控制方案及采用吸能型晶闸管过压保护器的措施。实践证明该电源具有效率高，对电网污染少的特点，并能提高产品质量和产量。     

电气控制及PLC原理与应用课程教学改革的探索

《电气控制及PLC原理与应用》是高等院校相关专业的主干课，涉及的知识面宽、技术进步快。文中针对原来在课程内容设置和教学过程中存在的一些问题，从该课程特点和技术的发展趋势出发，提出了课程内容改革方案，改进了教学方法和手段。经过多年的教学实践，表明这种改革是有效的，它不但提高了学生的学习兴趣，而且加强了学生的综合设计能力，取得了预期效果。     

人造金刚石压机单片机控制系统的可靠性设计

人造金刚石合成设备属高温高压设备，由于压力失控、工步混乱等可能会酿成严重后果，故其单片机控制系统需要高度可靠和多重安全保护防范。本介绍一种模仿PLC工作原理的单片机控制系统，论述其实现安全可靠的软硬件保障措施。     

基于惯性蚁群算法的机器人路径规划

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个节点间的优化路径上无障碍物时,将中间节点删除,换成优化路径。根据优化信息,动态调整信息素挥发系数,提高了算法环境适应能力。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,惯性蚁群算法能更快地找到较优路径,能有效优化路径质量。     

六面顶液压机调功器设计

针对六面顶液压机温度控制存在精度低、抗干扰性差等问题,设计了一种恒功率控制的调功器。根据可控硅移相触发控制输出波形的特点,采用霍尔传感器精密检测加热电流、电压,经适当换算方法获得实时加热功率值,通过精密的PID闭环控制使之稳定。实践证明,该调功器控制精度高、抗干扰性强,而且运行稳定可靠,有助于提高六面顶液压机的生产效率和质量。     

大功率电子束轰击炉高压PWM电源的研制

介绍高压PWM-BUCK DC/DC变换器的工作原理,分析其工作特点,给出了应用于大功率轰击炉加速电源工程实践的技术路线.运行结果证明,高压PWM电源较之晶闸管移相调压控制的高压电源,具有输入电流谐波小、功率因素高及运行效率高等优点.