一种基于路由模拟的大规模网络管理方法

目前,Internet已经成为人们生活中的一个重要的交流平台,而Intemet上的信息良莠不齐,且随着信息发布的更加自动化,当前的网络控制管理手段往往跟不上网络上信息的变化,因此,需要一种更加自动化,且能够快速响应的大规模网络管理系统,本文提出了一种基于OSPF软件路由模拟的网络管理方法,并根据该方法设计了一种分布式网络管理系统,经过实验证明,该系统能够快速的隔离网络中的恶意节点,易于管理,高效可行.     

无人机三维编队飞行的鲁棒H∞控制器设计

针对无人机编队控制中模型不确定性与外干扰同时存在的情况,首先基于无人机自身的自动驾驶仪和编队运动学关系建立了无入机编队的三维数学模型,这种建模方式物理意义明晰;进而提出一种基于鲁棒H∞控制理论的编队控制器设计方法,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计控制律,降低了鲁棒控制器的调参难度,简化了三维编队控制问题.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性,可实现无碰撞、快速、稳定地保持和调整无人机编队队形,具有良好的鲁棒性能.     

非法出具存单犯罪新议

非法出具存单犯罪的主体包括银行或者其他金融机构及其工作人员,主观方面包括直接故意和间接故意,客观方面的行为表现为违反规定非法出具存单,客体是金融秩序以及金融机构和善意存单持有人的利益.探讨了定罪量刑中"损失"的认定,并对非法出具存单犯罪与相关犯罪的关系问题展开讨论,提出应该将非法出具存单犯罪独立出来,"存单"应改称为较规范的"存款凭证"或"存款证书",增加罚金刑的适用等完善建议.     

某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。     

一种支持ANSI编码的中文文本压缩算法

该文提出了一种高效的中文文本压缩算法CRecode,算法根据中文文本中字词的概率分布特点,对中文字词根据其使用频率,采用8bit、16bit和24bit三种长度的编码重新编码,克服了Huffman编码在压缩中文数据时打乱数据中蕴含的语义信息,致使其压缩数据再压缩性差的缺点。测试中,CRecode在与现有主流压缩软件联合使用时,可提高压缩率4%到30%,最大平均压缩比可达2.86。CRecode作为独立压缩算法,压缩中文文本时可获得优于Huffman编码、接近于LZ系列算法的性能。     

一种多台小车协同联动的控制方法

船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同步问题,文中设计了一种天牛须优化的模糊PID控制算法,即利用天牛须轻量、寻优速度快的优点,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行寻优,以便于实现快速精确控制。在MATLAB/SimuLink环境下建立仿真实验,实验结果证明,优化后的模糊PID在响应速度和控制精度上均优于传统闭环PID控制。     

计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制

针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题, 本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略. 该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”, 利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器, 通过控制储能装置作用于受扰动后的系统, 使其在固定时间内恢复稳定运行. 其次, 此控制策略还解决了一些实际挑战, 如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等. 通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析, 推导出了稳定系统的时间界限. 最后, 将控制器投入新英格兰39节点测试系统中, 并与其它控制器进行比较, 仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势.     

面向网络数据实时检测的多线程内存管理技术

针对目前内存管理算法在多线程环境下存在的问题,提出了一种新的面向网络数据实时检测系统的多线程内存管理算法MLMalloc.MLMalloc算法采用线程局部内存区的方式解决了在多线程环境下内存锁的频繁竞争问题;预先在线程局部区和全局内存区分配大量内存,减少了在线程局部内存区、全局内存区和系统内存区之间的内存获取和归还抖动;线程局部内存区和全局内存区由固定大小的内存堆构成,在两种内存区之间采用预测的方式,一次锁操作分配或归还多个堆,减少了对内存区锁的竞争次数.实验结果表明,MLMalloc算法显著地提高了多线程环境下大规模网络数据实时检测系统内存操作的效率.MLMalloc算法的性能要优于PTMalloc算法和TCMalloc算法,并且运行线程的数目越多,性能提高的幅度越大.     

土石坝-覆盖层-基岩体系动力相互作用研究

在我国西部强震区拟建的土石坝多坐落于覆盖层上,覆盖层土体具有动力非线性和饱和特性,土石坝-覆盖层-基岩体系动力相互作用复杂。为研究土石坝-覆盖层-基岩体系动力相互作用特性,分别采用地震动一致输入方法(联合地震惯性力和约束边界)和非线性波动输入方法(联合自由场非线性动力响应和非线性人工边界),对覆盖层上土石坝进行有限元动力反应分析,考虑了覆盖层厚度、土体动力特性、地震强度及地震波频谱特性的影响效应,着重讨论了大坝的加速度反应峰值。结果表明:在覆盖层土体饱和特性的影响下,一致输入方法不能合理模拟大坝体系动力的相互作用,所获得的坝体竖向加速度反应误差显著。非线性波动输入方法理论上更为严密,其所获得的坝顶竖向加速度峰值较一致输入方法降低明显,降低率为20%～62%,且当输入地震动以高频成分为主时一致输入方法的误差较大。对于坝顶水平向加速度峰值,非线性波动输入方法较一致输入方法的降低率为5%～32%。当土体材料阻尼效应明显时一致输入方法的误差较小,当输入地震动以低频成分为主时其误差较大。一致输入方法会明显低估覆盖层上土石坝的极限抗震能力。当土石坝可能遭受竖向分量较大的近场地震时,有必要采用非线性波动输入方法评价大坝抗震性能。     

基于达芬奇技术的嵌入式可定位视频的研究与应用

随着GIS技术的发展和应用,视频多媒体信息在GIS系统中的应用也越来越广泛,提出在嵌入式系统下,基于达芬奇技术,将视频信息与GPS定位信息相融合形成可定位视频的方法。通过在视频帧分包处理中加入GPS定位信息分包,将视频和GPS定位信息有机融合,并通过线性内插的方法解决在采集过程中GPS信息接收频率与视频采集频率不一致的问题,最后在达芬奇技术平台TMS320DM3730上实现可定位视频的采集和传输。