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三维激光扫描点云在采集和处理后生成的三角化网格,由于测量设备限制或模型自身形状特点常包含孔洞,这类孔洞会给后续三维重建带来障碍.针对孔洞修补问题,提出了一种激光三角网格曲面点云孔洞修补算法.首先对封闭孔洞通过遍历三角网格确定三角面片边界,检测孔洞.其次基于最小角度法在孔洞多边形处快速生成新三角面片,形成初始网格.然后融合最小二乘网络与径向函数隐式曲面,利用最小二阶导数对曲面曲率进行最小化,并与原始网格曲率变化趋势保持相同,最终实现激光点云孔洞修补.实验结果表明,与其他点云修补方法相比,该方法降低了修补误差,适用于多种三角网格模型孔洞修补. 相似文献
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带前馈广义分散控制系统的固定模 总被引:1,自引:1,他引:0
一、前言广义分散控制系统的研究正在逐渐引起人们的重视,尤其是其固定模的研究已取得了一些成果.如正常的分散系统一样,有时系统含有前馈.文献[4]研究了带前馈的正常分散控制系统的性质.本文研究的具有前馈广义分散控制系统的性质,主要包括有穷固定模与无穷固定模的定义及判别条件. 考虑系统 相似文献
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本文将正常循环系统推广为广义循环大系统,并利用矩阵理论,集中分析了这类大系统的一些重要性质及其分散固定模的特征。结果表明,Nn阶的广义循环大系统的性质如稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性等,均可由一些低阶系统的相应性质来描述。并且广义循环大系统的有穷固定模可通过低阶系统的不可控不可观模态求得,从而避免了因系统的高雏性带来的计算困难。本文的结论为进一步研究这类系统提供了理论基础。 相似文献
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针对压缩感知(Compressed Sensing,CS)方法需将图像矩阵转化为向量后进行特征提取,导致数据维数很大,计算复杂等缺点,提出二维离散余弦变换(2DDCT)和压缩感知(Compressed Sensing,CS)相结合的人脸识别方法。新方法首先利用2DDCT将图像变换到频域,压缩人脸图像以去掉人眼不敏感的中频分量与高频分量,这样有效降低了所需特征的维数,减少了计算量;然后通过感知算法进行特征提取得到人脸识别特征,最后运用最近邻分类器完成人脸的识别。在ORL、Yale及Feret人脸数据库的实验结果证明了该算法的有效性与稳健性,特别是在YaleB人脸数据库运用该方法得到了很好的试验结果。 相似文献
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