基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法

为了满足月面巡视探测器的自主导航要求。提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法。首先,根据先验知识对原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用于视觉系统的导航工作。与传统算法相比,提取方法可以有效减少计算量,使选取特征点更加准确,提高后续匹配阶段的处理速度和匹配精度。在模拟试验场的双目视觉照片中,通过实验取得较好的效果。     

系统模型降阶平衡法的尾

在Ｍｏｒｅ平衡法和Ｓｃｈｕｒ平衡法的基础上,针对Ｍｏｏｒｅ平衡法在系统的可控性可观性阵非正定无法实施平衡变换,进而不能进行平衡降阶的问题,利用ＬＵ分解对Ｍｏｏｒｅ平衡法做了改进,使之能进行平衡降阶。     

电动机多功能模糊控制器的研究

提出了异步电动机保护、节能的概念。本控制器既能对电机进行保护 ,又能对电机进行节能、实现软起动控制 ,给出了电动机保护的基本原理和模糊节能控制的基本原理与设计思想 ,并阐述了其硬件实现和软件的基本结构     

失业保险制度发挥促进就业功能之探讨

一．失业保险的功能定位：从失业保障转向促进就业失业保险在产生之初的定位是失业者的生活保障功能。但是，20世纪70年代，席卷西方世界的经济危机使得西方各国失业率急剧上升，高标准的失业保险金支付日益膨胀，成为政府财政的巨大包袱。迫于此，     

一种基于分水线和先验知识的集成电路图像分割方法

在Watershed的分割图像基础上,使用贝叶斯理论的图像分割方法。首先对原始图像进行Watershed变换,然后在变换后的标注图像上进行能量的计算,通过选择最小能量的目标依次找出最理想的目标区域。设计一个先验密度来惩罚图像当中Watershed变换后相似的区域,图像分割进而变成对目标子集的最大后验估计。这样就可以逐步找出最理想目标区域和背景区域。实验结果证明,该方法有较好的分割结果。     

SOC与单片机应用技术的发展

在CW模式水平测验装置的研发过程中,选取SOC型单片机给水平测验仪作其测试结果的温度变化弥补工具.SOC型单片机具备和MCS-51内核以及指令集合整体并蓄的微型控制装置,其片中也融入了十二级高速A/D切换装置、12级D/A切换装置及温度感应器件等仿真机构.依托单片机内汇集的A/D切换装置收录水平测试装置的传出讯息,利用FIR数字型波形过滤装置排除噪声及异常混乱讯息,之后再依照温度感应器参数和经测试校准的水平测试表温度逐级漂移实施多区位分段式线型调制,进而缩小水平测试仪测试过程中所处环境温度的逐级漂移数据偏差.     

起重机三大构件故障浅析

起重机是现代工业生产中不可缺少的设备，被广泛应用于各种物料起重、运输、安装等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率。起重机的三大构件是指吊钩、钢丝绳与制动器。这三大构件一旦出现问题，极易造成吊物坠落，甚至造成严重的伤亡事故。本文通过起重机三大构件故障进行分析，总结出故障原因，对提高起重机械的安全性能具有一定的意义。     

一种基于先验知识的分水线彩色图像分割方法

提出了一个结合彩色信息的分水线图像分割方法，在LUV颜色空间的分水线图像上，使用贝叶斯推理的图像分割方法。对图像进行LUV彩色空间上的分水线变换，在分水线图像上进行基于彩色信息的各个区域能量的计算，通过选择最小能量的目标，依次找出最理想的目标区域。设计了一个先验密度惩罚图像当中分水线变换后的相似的区域，图像分割进而变成对目标子集的最大后验估计。逐步地找出最理想目标区域和背景区域。这一方法同时结合使用了彩色信息和空间信息；可以有效地解决分水线变换后的过分割问题，利用了先验知识和彩色信息。实验结果显示，该方法有较好的分割结果。     

基于图像增强的月面特征提取与匹配方法

针对月面巡视探测器自主导航中的障碍识别问题,为了采集清晰有效的图形,使用一种基于图像增强的方法结合尺度不变的特征点提取和匹配新的算法来识别障碍物。使用图像增强方法预处理图像,用多尺度特征极值点检测的SIFT方法,提取特征,进行左右双目图像的特征匹配。与传统视觉算法相比,可以解决仿真试验场较差的光源环境,并提高对不同光照环境图像的特征提取和匹配的鲁棒性。在仿真试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果。     

基于放大误差信号的BP算法

提出了一种基于放大误差信号的改进BP算法,构造了一个新的函数修改激励函数的导数,通过放大误差信号,加大网络权值调整力度,避免BP算法易于陷入饱和区域来加快收敛速度。仿真结果表明,该算法在收敛速度等方面大大优于其他一些算法。