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1.
零刚度磁悬浮重力补偿器(ZMLGC)工作在零刚度点附近,用以平衡重力并实现超低频隔振。但是,随着ZMLGC的运动其轴向刚度增加显著,制约了隔振性能。为有效减小工作行程内轴向刚度的变化,首先基于等效电流模型分析了零刚度生成原理。然后,利用椭圆积分建立了ZMLGC的磁场和电磁力解析模型,并在MATLAB中编程实现。提出了不等厚的动子拓扑结构以改善气隙磁场分布,结合解析模型和有限元模型进行了结构参数设计计算。最后,搭建样机进行了静态和动态实验。结果表明,在±1 mm工作行程内,ZMLGC的最大刚度降低了四倍,达到10 N/m。 相似文献
2.
目的 从设计学角度探索乡村振兴战略下的文创产品助农模式,深入挖掘、继承和创新优秀的传统乡土文化,将保护、传承和开发利用结合起来,为中华农耕文明赋予新的时代内涵,并应用于平谷区设计实践,助力乡村第一产业和第三产业的发展。方法 依托情感化设计理论,构建文创助农模型,依托北京互联农业果蔬产业创新创业孵化实训基地,借助“以花为媒,营销平谷”的东风,验证模型的可行性。结果 在文创助农模型的基础上,充分挖掘平谷区地方特色文化,结合中国古代哲学系统观“五行”思想,开发五行桃花运势皂,对产品、外观包装及购买交互方式等方面进行深入设计研究,探索了地方特色文创产品设计创新的思路、方法和路径,突出了情感价值提升地方特色文创产品设计的重要作用。结论 文创助农模型能够促进乡村地区农副产品资源的二次利用,提高乡村区域知名度,拉动当地经济增长。 相似文献
3.
4.
为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法。对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器。为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器。仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升。 相似文献
5.
双极短路故障作为最严重的直流系统故障,研究该场景下海上风电模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)并网系统的暂态运行特性对于系统的断路器配置与控制方案设计有着重要意义.首先分析了直流断路器(direct current circuit breaker,DCCB)未动作时换流站短路电流的产生机理,并提出了风电场侧与电网侧交、直流短路电流的计算方法.其次,研究了计及DCCB控制作用下换流站交、直流侧暂态电压、电流特性,并考虑了风电场运行工况和限流电抗参数对其暂态特性的影响.最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了全系统的电磁暂态模型,通过仿真分析了双极短路故障下有无DCCB控制时换流站的暂态电压、电流特性.研究表明:所提短路电流计算方法具有良好的精度,且DCCB动作后风电场侧交、直流电压恢复速率与其输出有功功率呈正相关关系.该研究工作可为系统的电气设计、断路器选型提供理论依据,也可为系统故障恢复阶段控制方案的制定奠定基础. 相似文献
6.
洋葱提取液作为新型的生物果蔬保鲜剂,因天然、安全等特点受到消费者信赖。然而不同类型洋葱提取液对果蔬的保鲜效果并不相同,因此对不同类型洋葱提取液的快速识别是有实践意义的。本试验以云南、甘肃、安徽、四川、山东、江苏的紫皮洋葱,甘肃、吉林、云南的黄皮洋葱和新疆的白皮洋葱为试验对象,测定植物学性状后提取洋葱的提取液,运用电子鼻检测分析提取液的挥发性物质,采用费舍尔判别(Fisher判别)和反向传播神经网络(back propagation neural network, BPNN)建立预测模型。结果表明:电子鼻的10个传感器对不同类型的洋葱提取液的响应值有显著性差异(P < 0.05),Fisher判别模型和BPNN模型均可有效的识别不同类型的洋葱提取液,其中BPNN识别的正确率比Fisher判别高。因此,电子鼻技术结合BPNN更适合不同类型洋葱提取液的识别。 相似文献
7.
酿酒酵母是最常见且应用最为广泛的酵母菌种,是以糖质和淀粉质为原料的乙醇发酵最经典的菌株。在发酵过程中,有很多不可避免的胁迫环境如高温条件、高渗条件等出现,这些胁迫会阻碍细胞生长并降低细胞的发酵能力,给发酵行业带来一定的经济损失。因此,为改善菌种的耐受性,该研究主要以实验室现有菌株AY12a为亲本菌株,URA3基因作筛选标记,通过胞内同源重组,实现TOR1基因的敲除,最终成功构建突变株AY12a-tor1Δ。对酵母进行耐受性的测定,发现AY12a-tor 1Δ具有一定的耐高温性能,在高渗条件下也有一定的耐受性,同时具有一定的氧化环境耐受性。同时将突变株与AY12a进行模拟白酒发酵(玉米浓醪发酵),并对发酵完成后的酒度、残糖、48 h细胞存活率、CO 2失重及发酵时间进行测定。发酵数据显示突变株AY12a-tor 1Δ乙醇产量有所上升,残糖含量下降,48 h细胞存活率没有下降,发酵时间有所延长。 相似文献
8.
9.
针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义. 相似文献
10.
随着基于位置服务(Location Based Services,LBS)的发展与智能移动设备的普及,室内定位算法与系统受到了广泛研究与关注。为提高室内定位精度、增强系统鲁棒性,提出了基于多边限定的fingerprint定位方法。基于Wi-Fi RSSI(Received Signal Strength Indication)信号处理建立离线fingerprint数据库;通过对拟合距离-RSSI函数分析,提出了多边限定的方法确定一个最佳参考点(Reference Point,RP)集合,缩小在线定位阶段的搜索范围。在此基础上,再利用fingerprint定位方法进行定位。此外,实现了基于提出方法的室内定位系统原型用于算法性能评估。通过大量真实场景实验分析、验证了相较于传统fingerprint方法,基于多边限定的fingerprint定位方法能有效提高室内定位精度,增强系统鲁棒性。 相似文献