电梯导轨垂直度检测机器人磁轮机构设计

为了解决电梯导轨垂直度测量的自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.其磁吸附方式的选择是设备检测到准确数据的前提.NdFeB强磁材料的出现为能够提供强吸附力奠定了基础.以该强磁材料为质地的磁轮吸附方式较好地解决了吸附问题.其中导向轮与顶磁轮磁路及结构采用理论分析及优化设计,通过实验表明该磁轮机构能够适应各种恶劣工况.     

一种新型高速走丝电火花线切割机工作液

微乳化油是20世纪70年代出现的一种介于乳化油和合成切削液之间的产品，它既有乳化油的润滑性，同时又有合成切削液的冷却效果好、清洗力强的特点。微乳化油在欧美等发达国家已有相当大的应用市场，但将其作为高速走丝电火花线切割机的工作液使用，目前仍未见相关的报道。     

T型弯曲专用装置简介

最近公布实施的GB7032—86“T型角焊接头弯曲试验方法”国家标准,系参照美日标准制定。该标准规定用T型角焊头标准试样,在静压下弯曲变形后根据焊接趾端有无裂纹及裂纹扩展特征,来评定钢材焊接性的优劣。在材料试验机上进行弯曲试验时,为保持弯曲角左右对称,应把试样安放在置于试验机平台上的专用装置中,试样立板夹持在装置的导向块槽内,试样底板平放在装置的支辊上,通过压头均匀并连续地向试样施加     

基于负载平衡因子的传感器网络路由算法研究

利用成簇算法延长无线传感器网络的生命周期是一个研究热点,而现有的分层路由成簇算法大多存在负载不均衡的问题.通过研究sLEACH(solar-awareLEACH)协议,分析负载不均衡的原因.提出了基于平衡负载因子优化算法(LBF),使用OMNET++进行仿真实验.结果表明,优化算法使簇头分布更合理,提高了负载均衡度,延长整个网络的工作寿命.     

针对一类执行器故障连续系统的保性能控制设计

本文利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,讨论了一类存在执行器故障不确定连续系统的保性能控制问题 ,给出了故障时系统保性能状态反馈控制器存在的充分条件并应用基于LMI的凸优化方法实现了针对系统故障的最优保性能状态反馈控制器设计。仿真实例验证了该方法的有效性。     

广电网络安全运营防护体系的建设与思考

本文详细阐述了网络安全运营管理体系的设计思想,并结合广电网络现状,提出了体系建设的关键路径,推动广电网络传统安全运维向持续化网络安全运营转变,迭代提升广电网络整体安全防御能力。     

脉冲喷射电沉积纳米镍涂层的组织与耐腐蚀性能

采用脉冲喷射电沉积方法在45钢基体表面制备了纳米镍涂层,用扫描电镜和X射线衍射仪研究了平均电流密度对镍涂层表面形貌、微观组织结构及平均晶粒尺寸的影响,并进行了耐腐蚀性试验.结果表明:用该方法制备的纳米镍涂层表面比较平整、晶粒细小并且结合较致密,但晶粒间仍存在一定的孔隙;随着平均电流密度的增大,平均晶粒尺寸先变小再变大,当平均电流密度为39.8 A·dm-2时涂层最致密,平均晶粒尺寸最小(13.7 nm);纳米镍涂层试样的耐腐蚀性能有较大的提高,但经过一段时间后腐蚀速率有所上升,这可能与腐蚀介质的渗入有很大关系.     

基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题.在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.     

进电方式对太阳能级硅体电阻影响的基础研究

电火花加工太阳能级硅,硅的体电阻是影响加工效率的决定因素,而不同的进电方式会使硅有不同的体电阻.基于欧姆定律的均匀柱形导体电阻公式和电导公式,推导出硅点、线、面等不同进电方式下的体电阻计算公式,发现点接触形式下体电阻与点附近的材料性质、接触形式密切相关,增加线的长度可减小线接触体电阻,而减小材料尺寸是减小面接触体电阻的有效方法.最后用27 V恒压电源伏安法测量硅的通电电流,电阻的计算结果与点-点接触之间的体电阻计算值相符.     

叠层模板电沉积直接制造金属零件的研究

如何从现有的快速成型(RP)工艺直接得到金属零件以及如何开发新的适合于金属直接成型的工艺是当前RP研究的一个热点问题.本文提出了一种基于离散/堆积快速成型原理和金属电沉积原理的新的金属零件直接成型工艺--叠层模板电沉积直接制造金属零件.具体介绍其成型设备的结构及工艺原理,并结合加工实例(铜的电沉积)对加工过程中影响成型质量、效率的主要因素进行了分析,提出了解决方案.