泰乐通信为中电华通部署无线宽带接入核心网络

中电华通日前选择泰乐通信SmartCore 9100平台,在北京及国内其它9个省市部署分组核心网络,为跨中国9省的10大城市提供无线宽带接入服务,这些市场占中电华通初期计划部署宽带无线服务城市的90%左右。SmartCore 9100平台将支持不同厂商的无线宽带接入网络,从而无需使用不同的接入服务网络(ASN)网关。     

家居环境中的智能扫地机器人设计

针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题,通过搭载自研视觉模组,设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障方案,解决了视觉机型相较雷达机型建图精度低、物理碰撞多等问题,通过应用区域划分与用途预测算法优化整体室内清洁策略与路径规划,清扫覆盖率提升4.19%,污渍清扫完成度提升36.7%,障碍物导致的故障率低于5%.此外,针对轻量移动机器人算力受限问题,在YOLOv5目标检测模型基础上进行改进,使其适应扫地机器人硬件与场景要求,并较同平台处理速度提升了30%.实验采用自研嗅觉传感器设计燃气泄漏、食物腐败等情形的报警功能,增加了污渍识别、家居建模、巡逻看家、失物寻回等实用智能家居服务.     

提高烟草基片填料留着率技术的研究进展

提高造纸法烟草基片填料含量是提高烟草薄片品质和降低生产成本的重要途径。本文论述了填料在造纸法烟草基片生产中的目的与意义，综述了助留体系优化、填料改性、填料预絮聚、涂布加填技术在烟草基片生产中的研究现状及发展趋势。     

阳离子纳米纤维素与瓜尔胶双元体系对烟草浆料滤水留着性能的研究

利用阳离子纳米纤维素与瓜尔胶组成双元体系,研究其对烟草浆料的滤水留着性能。结果表明,在单元体系中,单独添加0.18%阳离子纳米纤维素时较好,浆料的滤水时间为23.8 s,填料留着率为19.3%,滤液阳离子需求量82.2μmol/L;单独添加0.1%瓜尔胶时较好,浆料的滤水时间为19.3 s,填料留着率为31.7%,滤液阳离子需求量84.8μmol/L。在用量为0.18%的阳离子纳米纤维素与用量0.1%的瓜尔胶组成的双元体系下,浆料滤水时间为18.6 s,填料的留着率为40.1%,滤液的阳离子需求量为73.8μmol/L。另外,在造纸法烟草薄片的实验中,阳离子纳米纤维素与瓜尔胶组成的双元体系较单独使用瓜尔胶或阳离子纳米纤维素可明显改善烟草浆料的滤水留着性能,有效降低滤液对阳离子的需求量。     

改性纳米纤维素对烟草浆料滤水和留着性能的影响

通过动态滤水测试仪和浊度测试仪对不同长度和电荷量的阳离子化改性纳米纤维素(CNFC)进行分析比较。结果表明,相同电荷密度CNFC的长度对浆料的留着影响不大,而对浆料的滤水有明显的作用; CNFC所带正电荷密度越大,对浆料的留着和滤水性能越好。以CNFC-3 (电荷量+0. 980 mmol/g)为例,增加CNFC-3的用量,能够提高其对烟草浆料和填料的留着以及浆料的滤水性能。在其用量为0. 4%时,浆料和填料的留着率分别达到81. 9%和33. 5%,比未加纳米纤维素时提高5. 7个百分点和25. 5个百分点,30 s内滤液的质量增加了85 g。同时滤液的阳离子需求量由110μmol/L下降到65μmol/L,浊度下降532 NTU。     

延展表面高分辨率形貌测量方法综述

当前，以高密度点云为目标的三维形貌测量正在取代传统离散坐标测量成为几何量测量的新发展方向。除了狭义制造环境，高密度点云提供的多空间分辨率特性在以高铁、飞机、隧道为代表的机械装备、大型工程运行状态监控领域同样显现出广泛的应用前景。但与制造场景中静态条件下的点云形貌测量问题不同，对于处于服役状态的被测量对象，相关测量需求表现出点云需要伴随运动高速连续延展、高分辨率获取等新特点，所形成的延展表面测量新问题对传统测量方法提出了严重挑战。以线阵CCD、CMOS为代表的一维图像传感器可在运动状态下快速连续成像，为三维形貌测量系统提供满足高速、连续、高密度等测量要求的硬件潜力，近年来得到了持续发展和广泛关注。对基于一维图像的延展表面高分辨率形貌测量方法及涉及的参数标定、一维图像匹配、多传感器布局与同步、运动误差补偿等关键技术进行综述，并探讨它们未来可能的发展方向。