珍珠纤维性能及其混纺竹节纱开发

简要说明了珍珠纤维的性能,介绍了珍珠纤维/棉纤维/粘胶纤维混纺竹节纱的纺纱工艺配置,阐述了在环锭细纱机上生产珍珠纤维/棉纤维/粘胶纤维混纺竹节纱的方法,测试了成纱质量,并进行了理论分析,指出了生产过程中应该注意的问题。     

提高细旦涤纶仿真丝织物的透气性研究

研究了细旦涤纶仿真丝绸的前处理和后整理对织物透气性的影响，实验证明织物经碱减量前处理后透气性提高，但随之断裂强力也下降，在保证一定强力的前提下选择碱减量工艺。织物经碱减量后再经壳聚糖整理，织物的透气性进一步提高。     

销钉型螺杆的产量有效系数

用销钉型螺杆纺丝，产量约高２０－３０％，且熔体质量了，温度均匀一致。但在设计计算时缺少产量有效系数。本文对进口机器进行测试，并经分析，算出有效系数，以设计计算需要。     

珍珠纤维/棉/粘胶纤维混纺竹节纱的开发

简要说明了珍珠纤维的性能,介绍了珍珠纤维/棉/粘胶纤维混纺竹节纱的纺纱工艺配置,阐述了在环锭细纱机上的生产方法,测试了成纱质量,并进行了理论分析.最后指出了生产过程中应该注意的问题.     

ZA系列喷气织机卷取机构的优化

日本津田驹和咸阳纺织机械厂生产的ＺＡ系列喷气织机在我国各纺织厂得到广泛使用。该机织造性能优良,但其卷取机构设计不尽合理,主要表现:(1)该卷取机构的纬密齿轮组合的齿轮数目较多,不利于织机制造和纺织厂的生产管理。(2)需借助变速器分段适应不同的密度范围,给纺织厂进行纬密调节带来不便。针对上述问题,笔者分两种情况,对ＺＡ系列喷气织机的卷取机构进行了优化,第一种情况:在保持原卷取机构不变条件下,即仍使用变速器来适应各密度范围,对其纬密齿轮组合进行优化,尽量减少纬密齿轮组合中的齿轮只数;第二种情况:在改进原卷取机构的条件下…     

剑杆织机纬密变换齿轮选配方法的探讨

分析了ＴＰ５００型剑杆织机卷取机构原纬密度换齿轮组合方法的缺陷，指出利用微型计算机辅助选定纬密度换齿轮，不仅使所选用的齿轮数目减少，纬密盖范围大，重复档少，实现了纬密全部连续，而且快速，准确并可根据纬密偏差值选定量最合适的一档纬密。     

探讨有梭织机纬密齿轮的选定方法

本文探讨了通过简单计算选定1511M和1515织机卷取机构中的纬密齿轮的新方法,该方法具有快速、准确的优点。     

基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法

喷漆机器人作为一种先进的涂装生产设备已广泛应用于产品内外表面的喷涂,由于现代工业产品外形相当复杂,如何实现涂层均匀化变得极为重要。基于Z-map理论,在自由曲面CAD模型的基础上,将自由曲面三角网格化得到多面体模型,然后利用Z-map方法实现了等距喷涂情况下喷涂节点的坐标及其法向量的提取,将喷涂节点插补优化后连接为喷枪的喷涂轨迹,从而实现了自动生成自由曲面上喷枪轨迹。最后,以一汽车CAD模型为例生成了机器人喷涂轨迹。     

基于BP神经网络的6DOF喷漆机器人逆运动学研究

传统方法求解6 DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收敛速度慢、易陷入极小值等问题,采用增加动量项的方法进行改进,建立斜交非球型手腕喷漆机器人末端执行器位姿与各关节角之间的映射关系;利用Matlab对神经网络模型进行训练和验证,结果表明,BP神经网络学习精度高、收敛速度快,可满足6DOF喷漆机器人逆运动学的求解.