焦炉烟气脱硫脱硝工艺优化

介绍了焦炉烟气半干法脱硫+SCR脱硝工艺流程,并分析了存在的问题。通过优化脱硫剂制备及喷浆技术、补热技术、建立新型焦炉加热制度;改造脱硫剂制备管道连接方式,对脱硝除尘一体化装置密封改造,增加设备工艺安全联锁功能,提高进入脱硝工序烟气温度等措施,保证了焦炉烟气脱硝工艺运行稳定,实现了焦炉烟气粉尘、NO_x、SO_2达标排放,主要物料消耗明显降低。为同行业污染物排放控制提供了参考。     

基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统的建模与仿真

分析了无刷直流电动机的数学模型后,运用MATLAB软件仿真环境中的Simulink进行了电流和速度环仿真,找寻了合理的PI调节参数。仿真结果表明:系统的静、动态特性都很好,为无刷直流电动机控制系统分析和设计提供了有效途径。     

考虑客户满意度的车辆路径优化研究

针对传统的车辆路径问题较少关注客户满意度的情况，以客户对服务时间和货物完好性的要求来衡量客户满意度，构建基于模糊时间窗的时间满意度函数和基于货损率的货物完好满意度函数，在此基础上以客户满意度最大和运输成本最小为目标建立优化模型，设计相应算例并利用LINGO17.0软件进行求解，与中小物流企业常用的扫描法进行对比验证模型的有效性。结果表明：利用LINGO17.0求得的优化结果与扫描法相比，虽然运输成本有一定增加，但相应的平均客户满意度提高了36.3%，建立的模型能较好地平衡客户满意度和运输成本，对于物流企业配送路径的决策优化有一定的参考价值。     

多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划

本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题. 具体地: 第一, 根据圆碟形水下滑翔机的航行特点, 建立了相应的航行时间模型, 设计了三维路径规划的优化目标; 第二, 提 出了一种基于双层协调的多水下滑翔机三维路径规划结构, 采用基于三维离散空间的全局路径规划和基于人工势 场法的局部路径规划, 避免了滑翔机与碍航物以及不同优先级的滑翔机之间发生碰撞; 第三, 基于双层协调路径规 划结构, 采用基于量子行为的自适应粒子群优化方法完成了时间最优目标下多圆碟形水下滑翔机的三维路径规划. 仿真结果验证了所提多圆碟形水下滑翔机三维路径规划方法的有效性.     

高阶滑模控制理论综述

滑模控制方法因其结构简单且对系统不确定及外部扰动具有良好的鲁棒性受到人们的广泛关注. 因此, 目前正处于飞速发展阶段. 首先, 本文回顾了滑模控制理论的起源, 简单介绍了传统一阶滑模控制方法的发展; 其次, 列举了几种常用的二阶滑模控制方法, 并介绍了其工作原理; 接着, 总结了高阶滑模控制理论的研究现状, 主要包括齐次性算法和继电–多项式算法的研究成果; 最后, 结合高阶滑模控制方法中需要克服的问题, 讨论了未来可能的研究方向.     

基于PNDSC 的欠驱动AUV编队控制器设计

针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题, 提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC) 控制算法. 将动态面法引入控制器的设计中, 采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动, 并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率. Lyapunov 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是一致最终有界的. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

北京市环境水中锶-90活度浓度分析

为了测量北京市环境水中⁹⁰Sr的活度浓度,分析其长期趋势及在全国的水平,参照《水和生物样品灰中锶-90的放射化学分析方法》(HJ 815—2016),分析北京市12个环境点位中⁹⁰Sr的活度浓度。结果显示,2019年北京市环境地表水中⁹⁰Sr活度浓度为(4.46±1.51)mBq/L,范围(1.44~7.56)mBq/L,其中河系水(5.01±1.45)mBq/L,湖库水(4.00±1.45)mBq/L,地下水(2.11±0.12)mBq/L。得出结论:北京市环境水中⁹⁰Sr含量为低水平;与历年相比,处于正常涨落范围之内;与全国其他地区相比,处于中间水平。水中⁹⁰Sr所致成人年均摄入量最大为3.66 Bq/a,待积有效剂量最大为0.10 μSv/a,均远远小于国家标准限值。     

水厂监控系统智能化研究

本文介绍了水厂监控系统智能化实施背景,细致论述了水厂监控系统智能化实施内容、原则及实施方案、监控系统网络结构,重点对系统安全架构、智能巡检等进行描述,并对功能设计实施方案进行具体论述。     

汽车纵梁数控平板冲孔机焊接床身的有限元分析

以某型汽车纵梁数控平板冲孔机焊接床身为研究对象。首先,利用三维建模软件建立了焊接床身的三维几何模型,并将其导入有限元分析软件中,建立了焊接床身的有限元模型;然后,对其进行静力学分析,得到了焊接床身的变形图及等效应力云图,分析结果表明,该焊接床身的刚度和强度均满足设计要求;最后,对其进行模态分析,得到了焊接床身的前5阶固有频率及振型,并与外界激振频率相比较,结果表明,该焊接床身不会产生共振,结构合理,动态性能满足要求,并且为今后此类焊接床身的设计及改进提供了理论性依据。     

高职《自动检测技术》课程教学改革探索

针对高职《自动检测技术》课程的教学困难和现存问题,从教学内容、教学手段、教学的方法和实践教学环节等方面提出了淡化理论,强化实践,以实践促理论的改革理念,切实提高教学效果和教学质量。