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相对于单一产品灌装机而言,配料定量灌装机更具有市场竞争力,多液体混各控制及精确输出是此类产品性能的关键,但是目前大部分此类产品采用的是气动控制,精度,混合速度,灌装速度还不够理想.若对其控割方式进行PLC 电动控制,将可使机器性能更优化,具更有可扩展性,更趋于小型化,自动化. 相似文献
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针对由于实际尺寸存在差异,工业机器人作业轨迹需要现场调试的情况,对工业机器人夹取工件作业的一般流程进行了分析,提出基于安川工业机器人平行移动功能的作业位置修正方案。结合打磨工作站应用示例,具体设计了采用触摸屏操作、PLC控制、机器人执行的修正模块,包含主功能、运动设置、位置选择、XYZ坐标方向移动及限制功能。实现通过对关键作业位置的修正操作,完成安川机器人作业轨迹的平移再现,达到减少现场调试工作量,降低调试难度的目的。 相似文献
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详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。 相似文献
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配料灌装机中多液体混合自动控制功能的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍的配料定量灌装机中多种液体混合自动控制系统采用PLC控制,可进行单周期或连续工作,无须先配料,按客户要求的比例设定将多种不同的液体依次灌装到容器内搅拌输出.此自动控制系统可大大提高此类机械的性能. 相似文献