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1.
六轴关节型机械手是一种新兴的自动化机械装置.国内外都在大力研究发展之中,依据国内的现状,提出了一种基于实时Linux平台下的采用EtherCAT总线的六轴关节型机械手实现方案,其具有结构简单、工作稳定、性能优越、成本适中等特点.硬件以嵌入式工控机、EtherCAT接口运动控制卡、脉冲型伺服单元为主,也可选用支持EtherCAT接口的伺服单元而省去运动控制卡;软件以EMC2数控软件为基础进行二次开发.文中重点论述了软件的设计和运动控制板卡硬件的设计,指出了硬件设计中的电磁兼容性、ARM复位、干扰隔离、ESD防护等问题,并给出了相应的解决方法.通过实践表明,该系统运行效果良好,达到预期目标.  相似文献   
2.
基于模糊控制的船舶发电机自动化测试系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
盐水缸是船舶电站试验中常用的负荷设备,采用了基于组态王和PLC的模糊控制器实现盐水缸功率的自动控制,可以在线实现PID参数自整定,使液位控制系统的相应速度加快,超调量减少,过渡时间缩短,具有较强的鲁棒性和稳定性;该测试系统改善了传统船用发电机的测试手段,实现了发电机试验负荷的自动调节和发电机试验数据的自动记录,节约了大量的人力物力,使得船舶电站的调试周期由原来的7天缩短为3天,其中仅燃油一项每条船就节约近3万元。  相似文献   
3.
为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法.在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中.经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性.  相似文献   
4.
开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。  相似文献   
5.
折弯机在钣金制造加工中具有十分重要的地位。针对液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的现状,提出了一种基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机数控系统。以PLC作为系统的下位机,触摸屏作为上位机,采用并行结构方式作为折弯机的同步控制方案。该系统结构简单,人机交互方便,可维护性和可移植性好;实验验证Y轴上的定位精度达到了±0.01 mm,重复定位精度达到了±0.001 mm,能够很好地满足折弯机对同步控制的要求。  相似文献   
6.
中央空调是现代建筑的主要耗能设施,传统的中央空调系统长期运行在定流量的状态,不能随着实际的要求来供冷,造成了相当大的浪费,定流量已经不能满足实际的需要。随着科学技术的发展,变流量技术在中央空调得到了应用。通过分析中央空调系统的结构和运行原理,结合变流量的工作原理,提出中央空调变流量智能控制系统,从而说明变流量在中央空调系统中的应用是高效节能的,有很好的应用前景。  相似文献   
7.
LMBP神经网络改进算法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
史步海  朱学峰 《控制工程》2008,15(2):164-167
论述了BP网络中最优秀的算法之一LMBP算法及其推导过程,分析了标准LMBP算法的特点和不足。为了进一步加快标准LMBP算法的收敛速度,提出了变步长θ的改进LMBP算法。通过采用某水厂混凝沉淀过程真实的实验数据和Matlab仿真程序实验,验证了此改进LMBP算法的可行性和有效性。该改进算法进一步加快了LMBP算法的收敛速度,对于采用LMBP算法神经网络的在线计算具有重要的应用参考价值。  相似文献   
8.
沈阳有色金属压延厂560mm铜带可逆式冷轧机是我国设计生产的目前同类轧机中装机水平最高的轧机之一。它包括开卷机、矫直机、左卷取机、主轧机、右卷取机、上卷小车自动线、左右卸卷自动线、工艺润滑泵站、稀油润滑泵站。辅助液压泵站、压下高压泵站、厚调计算机AGC控制系统和事故监视系统。从轧制过程总体来看可分为3部分:一是机列操作,主要是控制电磁阀;二是油泵站操作,主要是压力、液位、温度和电机的操作;三是直流传动系统中连锁接点控制。由于整个系统较大,若采用PLC系统,系统造价很高。我们采用了3台常用的C200H系统,通过…  相似文献   
9.
基于灰色预测的大时滞过程的控制研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
吴裕高  朱学峰  史步海 《控制工程》2007,14(3):278-280,289
针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用基于GM(1,1)灰色模型对被控对象系统行为进行预测,并用等维新息、提高原始数据列的光滑度和改变初始条件三者结合的方法对该模型进行改进,得到一个改进的GM(1,1)模型.同时以GM(1,1)模型的发展系数a作为决定预测步长的依据,将其与传统PID结合,组成灰色预测控制系统对大时滞过程进行控制.仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有较强的适应性和鲁棒性,控制性能也得到了较明显的改善.  相似文献   
10.
在快速成形技术的前处理过程中 ,STL数据模型的浓淡处理是一个非常重要的内容之一。OpenGL是一个开放的 3D图形应用程序编程接口 ,已经简化了许多编程操作。通过利用OpenGL图形编程工具和VisualC 6.0编程语言 ,详细介绍了快速成形技术中STL数据模型的浓淡处理方法 ,从而使得STL数据模型的浓淡处理变得非常简单、方便和高效 ,使STL数据模型的显示功能更加完善 ,有利于操作人员对STL数据模型的后续处理和实体成型。  相似文献   
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