基于蚁群算法的土石方调配优化

土石方调配是大型工程建设的重要组成部分,对降低工程成本,缩短工期具有重要意义。传统的土石方调配模型大多是线性规划模型,不仅需要将调配过程中的非线性关系简化为线性关系,而且未考虑调配过程中设备的施工次序,建立经济可行的调配方案的能力有限。为了弥补线性规划法的不足,本文建立了一种以总成本最小为目标,综合考虑施工次序、方向和调配量的土石方调配优化模型,并将土石方调配问题与旅行商问题类比,利用改进的蚁群算法对模型进行求解。最后以某实际工程为例对该方法进行了应用,案例分析结果表明,与线性规划法相比,本文方法可行,而且基于ArcGIS绘制的调配矢量指导图表达更直观。     

基于趋势分析的舰载机预防性维修工作优化技术研究

针对缩减舰上保障规模和提高舰载机的完好率的需求，提出舰载机预防性维修工作优化方法。分析了如何选取优化项目和参数，对比分析了各种趋势分析方法的适用性，采用基于飞参数据的趋势分析方法，刻画系统或部件的性能变化趋势，提供适合单机的舰载机预防性维修工作优化决策支撑，并以典型系统进行了案例应用，形成了一种新的舰载机提高保障效能、提升系统安全性水平的技术途径。     

基于ADAMS的复摆颚式破碎机动颚速度和加速度的分析

利用运动学仿真设计软件ADAMS对复摆颚式破碎机动颚进行运动仿真分析;主要分析破碎机破碎腔的给、排料口水平方向速度和加速度的变化规律,看其是否符合破碎理论的要求,并根据分析结果判断破碎机动颚的设计是否合理,这对新型颚式破碎机动颚的设计具有重要意义。     

基于软交换和MCU的一体化调度系统研究

为解决国家电网现存通信系统难以组建大型网络、各种协议和设备不便互联互通等问题,提出了一种基于软交换和MCU的一体化构架调度控制系统,融合了视频会议、IP电话、普通电话、视频监控等纷繁复杂的业务种类,让国家电网的通信调度人员可以通过任何设备、任何网络,获得声音、数据和图像,从而丰富人们的沟通方式,提高了调度的沟通效率。系统已经在浙江省实现了部署和实施。     

关于西门子PLC 300的技术特点和应用分析

随着社会经济的发展和科学技术的进步,各行各业在生产经营活动中的自动化水平越来越高,可编程逻辑控制器即PLC技术被各个工业领域广泛应用.西门子PLC 300属于自动化控制领域中比较主流的控制设备,其性能优良,引进了先进的编程控制技术,具有较强的可靠性和灵活性.     

论氧化铝生产成本控制措施简

受目前宏观经济的影响，氧化铝产能过剩，造成氧化铝价格整体偏低。要追求利润最大化必须最大限度地降低成本，该课题已经成为氧化铝生产企业的重点。因此，采取多种措施降低氧化铝生产成本势在必行，结合氧化锚生产成奉构成及所占比例，探索氧化铝生产成本控制措施，从而强化企业成本意识，提高经济效益，实现企业价值最大化。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

任务驱动的发育机器人研究

针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。     

环境工程地质学的研究体系和方法探讨

环境工程地质学是一门新兴的学科，它的内涵和外延、理论概念和技术方法都还在专家学者的热烈讨论之中。作者提出了一种新的研究体系，来勾画它的轮廓，构建它的框架。     

大豆分离蛋白溶液/乳液酸化过程的微观流变学研究

首次通过粒子示踪微流变学结合宏观流变学方法研究了大豆分离蛋白(SPI)溶液及其稳定的乳液酸化过程中微观/宏观流变学性质的变化。宏观流变学研究表明:酸化过程中,SPI溶液和乳液体系的黏弹模量均先增大后减小,SPI溶液经历了溶液(G″G′)-凝胶(G′G″)-解凝(G″G′)的过程,而SPI乳液则一直存在一定的黏弹性结构,表现为G′G″;微观流变学结果显示,示踪粒子在SPI溶液和乳液体系酸化过程中的均方位移(MSD)均先减小后增大,MSD的幂指数最终均小于1;酸化时间较长时,示踪粒子的连续位移均呈负相关性,且乳液强于溶液。上述结果说明SPI溶液酸化过程中,蛋白质先聚集后解聚,而酸化过程后期,体系仍存在一定的蛋白质聚集体;SPI乳液酸化过程中,体系在最初状态存在一定的乳滴聚集体,之后形成蛋白质和乳滴双重聚集体,体系的黏弹性更强,在酸化过程后期,体系仍存在较强的未完全解聚的乳滴和蛋白质的聚集体。本研究结果说明了微观流变学与宏观流变学的互补性。