提高衣康酸发酵产量的一种方法-原生质体融合

为了提高衣康酸发酵产量,我们制备了衣康酸土曲霉原生质体和柠檬酸黑曲霉原生质体,并进行了融合,以融合子为起点,进行诱变和筛选.实验结果表明,这种方法既简易又有效.     

激光加工技术在城市轨道车辆制造中的应用

在科技迅猛发展的今天,各种高新科技出现在我们的日常生活中。其中最常见也是应用最广泛的一种技术就是激光加工技术,它被运用于各个制造行业,尤其是轨道车辆的加工与制造中。它是利用激光束来对车体进行切割、焊接、检测,从而将这项技术运用于城市轨道车辆制造中,但也随着人们对轨道车辆速度、车体稳度、环境质量等方面的要求越来越高,激光加工这一当代先进技术也面临着各种各样的可能与挑战,该文就对它在城市轨道车辆制造中的具体应用进行简单地阐述。     

柔性和摩擦力不确定条件下RBF神经网络自适应轨迹跟踪方法

提出一种基于径向基神经网络(Radial basis function, RBF)的力/位置混合自适应控制方法并用于机器人轨迹跟踪控制,解决机器人柔性末端执行器轨迹跟踪过程中柔性和摩擦力模型难以精确描述的问题。RBF神经网络是一种高效的前馈式神经网络,具有其他前向网络所不具有的非线性逼近性能和全局最优特性,并且网络结构简单,训练速度快。设计一种基于RBF神经网络非线性逼近能力来估计模型中的不确定参数的自适应控制器,给出控制器中神经网络权值更新规则,并证明所设计控制器输出力和位置误差的最终一致有界性。将该控制器应用于风管清扫机器人仿真试验,结果表明该自适应控制器能很好地用于柔性和摩擦力不确定条件下轨迹跟踪控制,与传统自适应控制方法相比具有更精确的跟踪特性和更强的鲁棒性。     

高生物量富硒酵母的选育和培养条件的初步研究

对富硒酵母进行了选育并进行了条件优化，得到了摇瓶培养时富硒酵母的最适发酵条件：温度30℃，10％接种量，转速200r／min，发酵培养基最适初始硒浓度为25μg／ml，初始pH为4．0，发酵培养时间48h，经测定成品硒酵母生物量达到10g／L，硒含量超过1500μg／g，硒总含量超过15000μg／L，其中有机硒含量超过90％。