基于双DSP的电力谐波补偿系统

在电力谐波补偿的过程中,对谐波的补偿精度和实时性都有较高要求,针对单片机芯片和单一DSP芯片对数据处理能力薄弱的缺陷,提出了双DSP+MCU的控制策略,设计了以高性能DSP TMS320F28335和DSP TMS320C6713双DSP为核心的谐波补偿系统.该系统在保证电力系统运行稳定的前提下,提高了谐波补偿的实时性...     

一种基于Eclipse的雷载软件重用技术

为提高雷载软件的开发效率和产品质量,需要将传统的作坊式软件开发模式转变为基于软件重用技术的生产线开发模式。本文首先分析了雷载软件重用的意义,针对雷载软件的特点,根据功能将雷载软件进行了可重用任务划分,在此基础上基于构件的方法研究了可重用雷载软件开发的技术路线,讨论了雷载构件的接口标准化问题及代码自动生成方法和远程调试方法。最后基于Eclipse平台提出了一种具有软件重用功能的雷载软件生产线集成开发平台框架。该平台作为一种高性能、可扩展的集成开发环境,可以有效支撑本文提出的可重用雷载软件的开发技术。     

基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计

研究了基于非线性鱼雷运动方程的连续一离散卡尔曼滤波算法，提出基于估计理论的鱼雷速度重构的估计算法。文中主要思想是基于鱼雷的非线性方程，研究系统的闭环状态估计、数据的相容性处理算法，以提高鱼雷速度估计的准确性。仿真结果证明该方法不但具有较高的估计精度，而且其算法也是递推算法，可以满足实际应用的实时性要求。     

随动对中光杆密封器的研制与应用

常规抽油机井口光杆密封器不具有调偏和调斜功能，若光杆在上下往复运动过程中与密封器主体偏斜．将使密封圈偏磨，密封效果降低，密封圈寿命缩短。文章介绍了一种新型随动对中光杆密封器，该密封器采用了万向球头原理，在抽油机运行过程中能够与光杆随动调偏对中。现场试验表明，这种密封器能够有效地减少密封圈偏磨，增强密封效果，密封圈的寿命提高10倍以上，减轻了工人的劳动强度．经济效益显著。     

复合式滤砂筛管的研制与应用

针对普通筛管存在防粉砂效果不理想，成本较高，不易修复，重复利用率低等问题，开发研制了复合式滤砂筛管。此种滤砂筛管可过滤直径φ0.05mm以下的细粉砂，而且具有易修复，成本低等优点，通过现场21口井的试验，取得了理想的防砂效果。     

现场总线技术及其在鱼雷中的应用

介绍了现场总线技术产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对鱼雷系统提出现场总线应用的有关技术问题。研究表明，使用基于现场总线计术的鱼雷的各项技术指标优于传统技术。     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论，对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。     

VxWorks串口驱动在ARM微处理器上的实现

VxWorks是由美国Wind River设计开发的一种实时多任务操作系统,目前广泛应用于嵌入式领域.作为VxWorks系统工程师经常需要解决串口驱动问题.对于BSP和上层应用程序的开发,串口驱动程序是必不可少的基本步骤.本文以基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X芯片的串口驱动为例,分析了VxWorks串口驱动的层次和机理,研究了tty驱动和底层SCC驱动的工作原理.通过对S3C44B0X芯片的串口驱动程序的实际编写与参数定制,给出了ARM体系结构微处理器的串口驱动程序设计基本方法、步骤以及注意事项.     

eCAN模块与SJA1000的应用比较

就TMS320F2812内嵌eCAN模块与CAN总线独立控制器SJA1000 在初始化、信息发送和信息接收三个CAN通信基本模块中的操作进行比较,并给出相关的程序流程图。