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衰减时间t0是轨道车辆车轮声辐射水平及降噪效果评价中的关键参数之一,t0的取值在车轮噪声领域并没有形成统一的规范。以某地铁阻尼环车轮为例,研究t0取值对车轮声辐射水平及降噪效果评价结果的影响,并进行适用性分析。结果表明:t0的不同取值会影响车轮声辐射的评价结果,t0取值越短,车轮声辐射评价值随t0的变化其波动越大,车轮在低频的降噪效果达到稳定值所需要的时间t0比在高频更长;t0取值较短时,车轮降噪效果评价值更贴近其实际使用效果,t0取值较长时,能够兼顾峰值及衰减,并涵盖声衰减周期内的大部分能量,从而更加全面地评估车轮地声辐射水平。研究结果明确了衰减时间对车轮降噪效果评价结果的影响规律及取值适用范围,具有工程参考和指导意义。 相似文献
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乙烯裂解装置的先进控制与优化系统(APC)能够实现装置稳定运行,减少装置的波动。结合产品最新市场情况,合理调整裂解深度优化方向,借助APC控制系统模型、SPYRO模型和进料分析仪,实现不同原料动态实时裂解深度稳定优化操作。 相似文献
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将平行四边形机构应用于轮腿的设计中,提出了一种新型连杆铰接轮腿式机器人的设计方案。针对该新型轮腿式机器人的特点,提出了三种不同的步态:爬行步态、对角步态和滚动步态。借鉴了腿式机器人的一些概念和方法,对三种步态的生成原理和运动特性进行分析,并研究了该机器人在采用这三种不同步态情况下的重心高度变化规律、步距、占空比以及稳定裕度。运用ADAMS软件对平地和沟渠两种地形进行了仿真试验。仿真结果表明,该新型轮腿式机器人在稳定性、环境适应能力、步行速度等方面有明显的优势,同时也证明了三种步态的可行性和有效性。 相似文献
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本文从施工准备阶段,施工阶段结合本人的施工经验阐述了乳化沥青稀浆封层施工质量控制要点以及在施工中的主要事项。 相似文献
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基于3-RSR并联机构的蛇形机器人本体构型设计与运动性能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景。创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结合,设计出一种灵活度高、结构紧凑的模块化蛇形机器人单元,并从数学模型、旋量分析等角度进行合理论证。自主完成硬件电路搭建、控制算法编写,设计蛇形机器人控制系统实现多路直流减速电机协同,并进行仿蛇运动的步态规划。加工制作蛇形机器人样机并完成了特定环境下机器人性能测试。 相似文献
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