机器人动力学模型及其应用研究

本文对机器人动力学模型进行了研究,探讨了动力学模型在采掘机器人作业过程控制中的应用,还进一步讨论了七自由度仿人臂形操作机器人在CAD过程中的动力学建模的方法,并给出了其中的肘关节的动力分析方法。     

启发式探索的协议测试序列生成

为避免可达性分析方法生成协议测试序列状态过程中爆炸问题的出现,提出了一种启发式探索协议状态格局空间的可执行测试序列生成算法. 该算法采用权值扩展有限状态机建模被测协议,以启发式状态格局探索策略替代传统的宽度优先搜索方式生成可执行协议测试序列;把协议可执行测试序列生成转化为在协议状态格局空间中探寻最小权值路径的问题. 实验数据表明,与宽度优先可达性分析方法相比,新算法具有较好的时空特性.     

产品材料质感意象模型的建立及其应用

为明确产品材料质感与产品意象的关系,运用感性工程技术将消费者对产品的材料感性认知因素量化.以典型的塑料材料为例,在以塑料实物为样本进行实验的基础上,综合运用多元尺度法、聚类分析法、因子分析法等统计学分析方法处理实验数据,对塑料材料的质感意象进行了研究.建立了由感官评价因子和效用因子构成的二维材料质感意象认知空间;发现材料质感意象感官评价因子的主要影响因素是透明度,效用因子的主要影响因素是特殊效果添加剂.建立了材料质感意象模型,以此为基础开发了计算机辅助材料质感意象设计软件,并在实际产品设计中加以验证.     

基于特征匹配的产品风格认知方法

以多向度评测法提取产品风格特征，将特征作为产品风格认知的基本单元，提出了基于特征匹配的风格识别模型，将产品按照风格特征匹配的强弱度进行划分。提出了产品的风格相似性模型，实现了基于特征匹配的产品风格检索，为产品选型与创新设计奠定了基础。以太阳镜为例，分析影响太阳镜风格的主要特征，设计并实现基于特征匹配的太阳镜风格识别与选型算法。实验结果表明，该方法是一种比较实用的方法。     

面向产品创新的计算机辅助概念设计系统的研究

将面向产品外形、布局、人机工程学的产品概念设计的研究提到一个新的高度.本文将产品几何特征拓广为涵盖几何特征、工程特征、语义特征等三大内容的产品组件特征,重组为总体特征、布局特征、形状特征和人机特征,以三元组、条件约束集、多值依赖图建立组件特征模型,进而,建立了基于组件特征模型的产品信息模型,并研究了基于组件特征模型的产品布局设计技术、面向概念设计的人机工程设计技术,开发了一套计算机辅助概念设计系统.最后,以吸尘器概念设计为例,对本文提出的理论、方法、技术和系统加以验证,完成对机电信息一体化产品概念设计的支持.     

计算机辅助草图设计技术研究现状与展望

在分析草图在设计过程，尤其是概念设计过程中的重要性，草图的特点，以及传统CAD技术的局限性的基础上，介绍了当前计算机辅助草图设计中草图及草图行为、人机交互技术，以及二维、三维草图设计系统的研究现状和现有的典型草图设计工具的技术原理，并进一步展望计算机辅助草图设计的发展方向。     

产品设计认知策略决定性因素及其在设计活动中的应用

通过对16位设计师设计前期分析活动的问卷调查和对设计方案的直接观察,进一步了解设计认知策略的决定性因素,认为设计认知策略的采用取决于设计师逻辑或直觉思维的偏好。问题驱动的设计认知策略与方案驱动的设计认知策略是创造性思维两个方面的体现,两者各有优缺点。在设计活动中可以依据设计对象的特征采用不同的设计认知策略来优化设计;可以依据设计师的认知策略的偏好来组织搭建设计小组,提高设计团队的效率。     

基于正交-交互式遗传算法的产品造型设计

为提高概念设计的效率,提出一种基于正交-交互式遗传算法的产品造型设计方法.在获取、表征造型特征的基础上,采用正交分析来精简遗传种群空间,提高收敛速度;同时,以共识满意度作为适应度函数,优化评价机制,达到减小主观评价误差的目的.另外,可视化的界面有利于特征偏好选取,减轻用户交互的心理负担.实例研究表明,与普通交互式遗传算法相比,正交-交互式遗传算法能以较少的交互代数达到较高的适应值,具有更好的可行性和实用性.     

智能化产品变型设计支持系统模型及其应用

产品变型设计的基本思想是通过改进已有的系列产品或设计实例来适应新的设计需求。针对变形设计的基本特点，本文提出以基于实例的推理为基础，综合运用规则推理和约束满足方法来完成产品的变形设计活动。