水下结构物修复用先进机械手软硬件关键技术综述

机器人进行水下结构物维修时,不仅处于非结构化环境,而且存在浮游碰撞危险,作业区域可达性差,水下环境识别困难等特殊问题,所以,进一步提升机器人智能化水平非常重要。英国GRL公司用于焊缝检验的先进海底机械手ARM系统采用先进的人机接口以及工厂用机器人的某些技术,实现了机械手的控制。以ARM的开发经验为基础,目前GRL公司正在研制更为先进的机器人控制系统Polecat,该系统将用于ROV导航员的训练平台Rovsim以及一系列欧盟和商业项目之中,其适用场合不仅包括海洋工程,也包括核电和其他环境。     

甜菜碱型聚丙烯酸酯硬挺剂的合成与应用

为提高聚丙烯酸酯硬挺剂的力学性能并改善其热软冷脆的缺点,以可聚型甜菜碱两性离子单体为功能单体,甲基丙烯酸甲酯为硬单体,丙烯酸丁酯为软单体,采用无皂乳液聚合法制备甜菜碱型聚丙烯酸酯硬挺剂,用于汽车安全带(高强力涤纶织物)的硬挺整理.测试了硬挺剂及其整理后织物的各项性能.结果表明:甜菜碱含量越高,硬挺剂乳胶颗粒的粒径越小、...     

糖浆上浮前后残硫量的测定研究

本文介绍了糖浆上浮工艺原理及自控系统,并且研究了食糖质量标准中SO2含量的质量要求和上浮前后糖浆SO2含量的变化.糖厂的生产实践证明,糖浆气浮新技术可以大幅度地降低糖浆中SO2的含量,从而降低白砂糖SO2含量,提高其食用安全性.     

阳离子蔗渣改性纤维素在赤砂糖脱色中的应用

研究了阳离子蔗渣改性纤维素对赤砂糖的脱色效果,运用正交试验的方法找出了阳离子蔗渣改性纤维素的最佳工艺条件。试验证明,阳离子蔗渣改性纤维素对赤砂糖脱色有很好的效果,有非常好的应用前景,值得在这一领域进一步研究。     

纵缝等离子弧/TIG焊接系统

纵缝等离子弧/TIG焊接系统适用于低碳钢、不锈钢等材质正面压紧情况下的对接焊接,实现单面焊双面成形,焊接工艺方法为等离子弧焊接、钨极惰性气体保护焊以及等离子弧焊+TIG焊。该专机采用悬臂结构,适合于平板对接、U形板工件对接、圆柱类工件直缝焊接。     

海藻糖的提取方法研究进展

综述了海藻糖的功效、提取方法以及应用前景、主要介绍海藻糖的生物制备包括直接提取法、酶促转化法和微生物发酵法等方法。     

PLA表面温敏性互穿网络水凝胶的UV接枝及其透湿性

为制备一种温度响应型智能调湿织物,采用丙烯酸间苯二酚二缩水甘油酯在聚乳酸(PLA)非织造布表面通过热处理引入不饱和双键,在紫外光照射下引发聚丙烯酰胺/聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PAAM/PNIPAAM)互穿网络水凝胶体系接枝于PLA非织造布表面.分析接枝后织物的化学结构、形貌,探究PNIPAAM用量在不同温度下对织物透...     

旋流耦合膜分离澄清糖浆的实验研究

研究旋流器耦合膜分离过程澄清糖浆的效果:分析原始糖浆和分离过程糖浆中粒子粒径分布情况;对比2种膜的膜通量变化情况和混浊度去除率。结果表明:在0.05 MPa压力下,稳定膜通量5 U为0.87 m3/m2.h,10 U膜为1.83 m3/m2.h;混浊度平均去除率5 U膜为16.73%,10 U为29.53%。     

铝板引擎盖外板拉延工艺

铝具有重量轻（密度仅为钢的1／3）、防腐蚀的特点,近年来,该材料被汽车领域所关注。另外,制作同样的零件,钢板厚度：铝板厚度=1：1．43;钢板重量：铝板重量=1：047;钢板成本：铝板成本=1：2．33。同样的零件,如果采用铝板制作,重量将会减轻一半以上．这对汽车轻量化是具有重大意义的（注：本项研究工作得到了上海市科学技术委员会的资助,资助课题编号为12QB1403500）。     

液氢温区脉动热管实验研究

为了研究脉动热管用于冷却Mg B——2超导磁体的可行性,对一台自行研制的液氢温区脉动热管实验台开展了实验研究工作。充液率为34.2%时,随着加热功率的增大,脉动热管经历了启动、脉动、极限3个阶段,启动阶段中脉动热管传热温差波动很大,传热性能差,而脉动阶段中脉动热管传热温差很小,传热性能好。脉动热管在加热功率为1.28 W时具有最高的有效热导率为19 k W/m·K,此时蒸发段与冷凝段温差为0.28 K。