基于涂层厚度模型的机器人喷涂轨迹规划研究

为了实现大型复杂曲面的喷涂轨迹规划,提出一种基于涂层厚度模型的高铁白车身机器人喷涂轨迹规划方法。基于静态涂层厚度的椭圆双β分布模型,分析喷涂的累计涂层厚度分布规律,提出一种用于评估相对不均匀性的指标RU,并基于RU指标,通过轨迹重叠的方式保证了涂层厚度的一致性。通过曲曲面的分割与合并,实现了喷涂区域的划分,同时基于包围盒法确定了机器人喷涂路径点空间坐标信息。实验结果表明：基于涂层厚度模型的轨迹规划方法能够有效保证喷涂效果的均匀性,并成功应用于高铁白车身的机器人喷涂加工,显著提升了喷涂质量与效率。     

表面粗糙度对涂装铝合金应力腐蚀敏感性的影响

在粗糙度不同的A7N01S-T5铝合金表面上进行涂装处理后,再通过慢应变拉伸试验来获取该铝合金在3.5%Na Cl溶液中的应力-应变曲线,解析这些曲线后得到了表征铝合金应力腐蚀开裂(SCC)敏感性的特性指数,并由此得到了粗糙度对涂装A7N01S-T5铝合金SCC敏感性影响的作用规律。     

酵母菌对重金属的吸附与抗性和解毒重金属的胞内分子机制研究进展

利用有益的酵母菌去除食品基质、动物及人体的重金属污染是近年的研究热点。本文概述了多种酵母菌吸附及抗重金属的情况,并对酵母菌在重金属胁迫下的胞内解毒机制进行分析,包括谷胱甘肽合成的解毒机制、与酵母菌解毒重金属相关的基因和蛋白、转运蛋白介导的细胞内重金属的排出和液泡隔离机制及金属硫蛋白和植物螯合肽对重金属的螯合作用,重点从分子角度分析了酵母菌对重金属的解毒机制,归纳了解毒过程中关键性的基因和蛋白质以及它们的功能作用,旨在为酵母菌作为生物吸附剂应用于生态环境、被重金属污染的发酵食品及动物和人体提供依据。     

机电一体化在工程机械上的应用及其发展

随着社会的发展,科技的进步,现如今的机电一体化技术在机械工程中得到广泛地应用和重视。而且,随着机电行业的深入,整个机械工程得到了翻天覆地的变化。文章分析了机电一体化的发展趋势,并对其发展做出了如下浅谈。     

基于地理信息系统的城市建筑能耗模型建立方法

为降低城市快速膨胀导致的能源消耗及温室气体总量,城市环境建筑能耗分析已经成为研究热点,但是城市环境中区域建筑能耗模型尚处于初步研究阶段。随着我国城市地理信息系统及相关数据库的完善,为建立准确且预测功能完善的建筑能耗模型提供了便利条件。重点探讨根据城市地理信息系统及相关统计数据,建立三维城市环境建筑动态能耗模型。重点分析了可能遇到的主要问题及解决方法,包括如何简化地理信息系统的数据、考虑城市建筑复杂性、模型建立的自动化完成、全局敏感性分析节能措施等。并且用2个实例说明处理空间规模不同的建筑群可采用的不同建模方法。研究不仅为城市节能提供指导,也为建筑信息模型的发展和促进城市规划领域中建筑能耗模型的广泛应用提供了坚实基础。     

基于广义回归神经网络的工程公司风险评估

针对工程公司日常管理中由于缺乏风险评估工具,经常造成公司资源的浪费,甚至造成大量损失的现状,结合其行业特点,构建风险评价体系模型。在模型的基础上,提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的工程公司风险评估方法,通过矩阵实验室中的神经网络工具对其进行仿真计算,以某安防系统工程公司的实例证明了其有效性。该研究为同类型公司的风险评估提供了一种有效的管理工具。     

维多利亚花园

维多利亚花园在2006年度获得了由城市土地研究所颁发的优秀奖,成为加利福尼亚州快速发展的杰出典范．此外，在为数不多的大型综合项目中，它被该机构评为具有代表性的项目之一．     

生活方式购物中心——北山购物中心

Mahan Rykiel公司与建筑师Carter Burgess通力合作，共同打造出一座生活方式购物中心——北山购物中心。设计借鉴了美国小镇购物街的模式，铺设了可举办大型活动的大片的公共绿地，并预留了就餐和橱窗购物的路边空间。目前，这种生活方式购物中心已成为商业区的种流行趋势，它将新的生活方式融入到传统的大型购物中心之中，许多购物中心正向这种模式转变。     

目标距离变化对热像仪测温精度影响分析

热像仪测温时,测量距离的变化会降低测温精度。本文根据红外辐射理论及光学系统中辐射传输理论计算推导出测量误差与测温距离之间的关系。同时结合一套热像仪计算测量误差,提出一种通过Matlab修正距离影响的方法。在不同距离下测量黑体辐射源温度时,测温误差在0.09%以内,与没有做距离修正的测量值相比有很大程度的提升。     

近代精细石油化工的发展

论述了当代石油化工与精细化工的发展概况和我国大力发展石油化工与加速发展精细化工的必要性,并阐述了我国发展精细化工应注意的事项。