全文获取类型
收费全文 | 45341篇 |
免费 | 2702篇 |
国内免费 | 1958篇 |
专业分类
电工技术 | 3499篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 3526篇 |
化学工业 | 5862篇 |
金属工艺 | 2844篇 |
机械仪表 | 3114篇 |
建筑科学 | 4024篇 |
矿业工程 | 2131篇 |
能源动力 | 1134篇 |
轻工业 | 5057篇 |
水利工程 | 1847篇 |
石油天然气 | 2606篇 |
武器工业 | 464篇 |
无线电 | 3803篇 |
一般工业技术 | 3251篇 |
冶金工业 | 2034篇 |
原子能技术 | 587篇 |
自动化技术 | 4216篇 |
出版年
2024年 | 160篇 |
2023年 | 1052篇 |
2022年 | 1031篇 |
2021年 | 957篇 |
2020年 | 1142篇 |
2019年 | 1501篇 |
2018年 | 1485篇 |
2017年 | 733篇 |
2016年 | 911篇 |
2015年 | 1155篇 |
2014年 | 2558篇 |
2013年 | 1780篇 |
2012年 | 2013篇 |
2011年 | 2116篇 |
2010年 | 2003篇 |
2009年 | 2024篇 |
2008年 | 1963篇 |
2007年 | 2155篇 |
2006年 | 2031篇 |
2005年 | 1895篇 |
2004年 | 1764篇 |
2003年 | 1536篇 |
2002年 | 1323篇 |
2001年 | 1257篇 |
2000年 | 1331篇 |
1999年 | 1410篇 |
1998年 | 1264篇 |
1997年 | 1212篇 |
1996年 | 1099篇 |
1995年 | 1084篇 |
1994年 | 899篇 |
1993年 | 806篇 |
1992年 | 854篇 |
1991年 | 802篇 |
1990年 | 696篇 |
1989年 | 521篇 |
1988年 | 200篇 |
1987年 | 152篇 |
1986年 | 158篇 |
1985年 | 161篇 |
1984年 | 167篇 |
1983年 | 142篇 |
1982年 | 107篇 |
1981年 | 86篇 |
1980年 | 74篇 |
1979年 | 51篇 |
1978年 | 35篇 |
1976年 | 14篇 |
1965年 | 13篇 |
1964年 | 14篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
3.
边坡位移的时间序列曲线存在复杂的非线性特性,传统的预测模型精度不足以满足预测要求。为此提出了基于变分模态分解的鸟群优化-核极限学习机的预测模型,并用于河北省某水泥厂的边坡位移预测。该方法首先采用VMD把边坡位移序列分解为一系列的有限带宽的子序列,再对各子序列分别采用相空间重构并用核极限学习机预测,采用鸟群算法优化相空间重构的嵌入维度和KELM中惩罚系数和核参数三个数值,以取得最优预测模型。最后将各个子序列预测值叠加,得到边坡位移的最终预测值。结果表明:和KELM、BSA-KELM、EEMD-BSA-KELM模型相比,基于VMD的BSA-KELM预测精度更高,为边坡位移的预测提供一种有效的方法。 相似文献
4.
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。 相似文献
5.
研究星毛冠盖藤乙酸乙酯部位(PTE)对三阴乳腺癌细胞增殖和凋亡的影响。以MDA-MB-231细胞为研究对象,不同剂量PTE处理,MTT、台盼蓝、TUNEL法分别检测细胞的增殖、凋亡情况,Western blot检测Caspase-3的表达情况。结果显示,PTE对MDA-MB-231的增殖具有剂量依赖的抑制作用;500μg/mL的PTE处理48 h后,PTE组细胞死亡率明显增高;TUNEL染色检测到明亮的绿色荧光颗粒;Western blot检测到明显的Caspase-3激活。由此可见,PTE对MDA-MB-231细胞具有明显抑增殖、促凋亡的作用,其分子机制与Caspase-3的激活有关。 相似文献
6.
7.
8.
某石化公司扩能改造后,新增100t/h的蒸汽凝结水,由于现场空间紧张,无法新建一套对凝结水降温后的回收处理装置。为实现公司节能节水需求,综合考虑现场情冴,对新增加的凝结水在不降温的情冴下,对原有的除油除铁撬块进行改造,新增耐高温的陶瓷膜除油除铁组件扩能处理该部分凝结水,净化处理后的凝结水含油量及铁离子含量均能满足中水锅炉给水水质的要求(油含量≤1.0 mg/L,铁离子含量30μg/L),实现公司节能节水需求。 相似文献
10.
随着我国经济的快速发展,我国城市化水平迅速提升,然而配套的基础设施建设无法跟上城市化的进程,出现交通严重拥堵等难题。文章通过研究借鉴国内外典型城市交通战略研究案例,分析其成功的经验,对城市交通发展模式进行了归纳总结,并对公主岭市交通发展战略进行分析研究。 相似文献