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2.
本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。 相似文献
3.
平远 《水资源与水工程学报》1993,(1)
节水型灌溉农业是应用节水灌溉技术和与之相配套的节水耕作技术和农作制度,以及加强水资源的科学管理措施,最大限度地利用一切可利用的农业用水资源,提高水资源的有效利用率和边际生产率。经过多年的发展,节水灌溉农业包含了一整套全面完整的灌溉和农业生产技术体系,从世界各国的研究和实践,全套节水灌溉农业包括节水灌溉、节水耕作和水资源管理三大 相似文献
4.
平远 《水资源与水工程学报》1992,(2)
中国南海石化仪表厂研制出一种最新的超声波自补偿明渠流量计,该流量计消化吸收了国外最新同类产品的长处,采用高新技术,产品达到八十年代后期国际先进水平。其计量的范围为30~50000立方米/日,误差很小,适应于国际通用标准的明渠、堰、 相似文献
5.
6.
针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Kalman/UKF组合滤波的神经网络实时训练算法;进而提出了基于Kalman/UKF组合滤波的非线性系统状态估计方法,该算法利用神经网络在线估计系统噪声,并利用Kalman/UKF组合滤波在线同时估计初始对准的状态量和神经网络的权值;最后将该算法应用于惯性导航系统非线性初始对准问题中,并进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应组合滤波算法不仅保证了初始对准的精度,而且具有更好的实时性,是解决惯性导航非线性初始对准问题的一种有效且实用的方法. 相似文献
7.
To carry out the deep space exploration tasks near Sun-Earth Libration point L2, the CRTBP dynamic model was built up and the numerical conditional quasi-periodic orbit (Lissajous orbit) was computed near L2. Then, a formation controller was designed with linear matrix inequality to overcome the difficulty of parameter tuning. To meet the demands of formation accuracy and present thruster’s capability, a threshold scheme was adopted for formation control. Finally, some numerical simulations and analysis were completed to demonstrate the feasibility of the proposed control strategy. 相似文献
8.
针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方法;其次,将软着陆过程中抵消重力作用与位置机动看作两个独立的过程,并假设位置机动过程为理想两脉冲机动,推导出解析的软着陆机动能力表达式;最后,通过数值仿真表明两种分析方法能够得到相近的结果,解析的机动能力分析方法可以实时的对探测器可能着陆区域进行预测,能够为探测器自主的选定着陆点提供重要依据. 相似文献
9.
10.