基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统.GPS定位系统主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成,使用更方便,定位也更准确.所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体,应用在当今的汽车上有较好的发展前景.     

一种新的MAV航姿控制系统的研究

阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预估器补偿受控过程的纯滞后作用,模糊推理控制器实时调整PID参数,以优化系统动态响应性能指标,改善控制器性能。仿真结果表明,所设计的MAV微型飞行系统具有理想的动态调节性能、较强的抗干扰性,同时符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。     

组合成像中的立体元阵列合成与稀疏视点采集

针对组合成像系统中的立体元图像阵列由于采集设备等因素限制而难以实景拍摄的问题,提出了一种利用稀疏视点图像通过并行映射获得立体元图像阵列的方法。该方法首先使用相机阵列拍摄实际景物的稀疏视点图像,然后分别计算每幅图像的水平和垂直视差图并重构出图像中每个像素所对应实际物点的空间位置,最后采用并行映射的方法生成立体元图像阵列,对于立体元图像中仍然存在的空洞,采用插值计算的方法进行填补。实验结果给出了采集到的稀疏视点图像以及合成后的立体元图像阵列,结果表明,合成图像具有连续的视差变化,可以真实再现拍摄对象的空间结构,而且本文方法在实现上优于传统的立体元图像阵列采集方法。     

基于FPGA的大屏幕LED点阵显示系统设计

本文用FPGA设计LED显示屏接收控制系统,着重研究系统硬件设计方案,进一步解决了LED大屏幕数据的灰度控制、外扩存储器的性能要求及实现方式.用QuaItusⅡ软件开发各个模块,QuanusⅡ软件提供的人性化的界面操作,很多模块都可以在系统内直接实现,方便实用.     

新城区全新建医院规划难点与对策分析——以阿康物流园综合医院为例

我国服务新城区的全新建医院项目随城市化发展增多并呈现出值得关注的类型特点,传统规划方法在解决该类项目难点时略显不足.因此,通过总结新规划难点、分析传统方法局限性以及回顾当代国际有影响力的规划理论和方法,本文提出了“医疗设施发展规划”作为一种应对思路,并围绕工程实例详述其应用.