基于MAS技术的开放式数控系统软件体系结构的研究

文章详细分析了开放式数控系统的特征,指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足.在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构,并以两个典型智能体为例,论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法,最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计.引入多智能体技术,为构建开放式系统提供了一种可行方法,对深入研究开放式数控系统体系结构具有一定的参考价值.     

五轴端铣3D刀补中运动突变的处理

五轴联动数控系统执行端铣3D刀具半径补偿功能时,当刀轴矢量与曲面法矢量非常接近时,相邻插补点处的半径补偿矢量会出现转角过大的现象,从而引起机床直线轴的速度突变。在建立切触点到刀心点再到机床轴的传递关系的基础上,分析半径补偿矢量存在奇异解并引起机床轴运动突变的原因。以平底刀为例给出相应的控制算法。通过旋转优化奇异区域内各插补点处半径补偿矢量的位置,消除相邻半径补偿矢量反向的极限现象;通过插值进一步降低速度突变程度,使各轴速度都降至最大允许值以内。与直接使用相邻插补周期的半径补偿矢量进行赋值的方法相比,该算法通用性更高,对突变的处理效果更好。仿真试验证明了该算法的正确性和有效性。     

基于STM32单片机的智能山地车安防系统

为了实现山地车的防盗及找回,以及针对人们为了解决山地车在野外运动时的安全问题,提出了一种基于STM32的智能山地车安防系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32微处理器为控制核心、SIM5320E为数据传输模块和OV7725为图像传感模块的山地车安防系统。实现了山地车所在位置和现场图像的远程传输,并有软件显示运动轨迹和上位机再现图像等功能。结果表明,本山地车安防系统运行稳定,轨迹信息精确,回传图像清晰。     

斜偏心受压独立基础的近似计算

对斜偏心受压的独立基础,计算脱离基底面积是比较复杂的,本文在满足地耐力的情况下,根据承受的最大抵抗弯导出了限制公式。为了引用材料力学公式,计算斜偏心受压基础,提出了一个近似公式,绘出了曲线诺模图,通过不多的计算和查曲线图,即可直接确定尺寸。     

(Gd,Y)相对GW103K时效合金局部腐蚀的影响

对Mg-10Gd-3Y-0.4Zr(GW103K)合金进行193 h时效处理,使用扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)观测块状和链状相的微观结构和腐蚀形貌,使用扫描开尔文探针显微镜(SKPFM)测试块状相和链状相与基体之间的相对电势差,研究了这些相对GW103K合金局部腐蚀的影响。结果表明：分布在晶内和晶界的单独块状相为Mg₂(Gd, Y)相,(Gd, Y)固溶体与Mg₂(Gd, Y)相交替排列形成链状相。(Gd, Y)固溶体和Mg₂(Gd, Y)相的相对电势均高于基体,与相邻基体形成微电池,(Gd, Y)固溶体和Mg₂(Gd, Y)相作为阴极促进了周围基体的腐蚀。尽管(Gd,Y)固溶体与基体之间的相对电势差更大,但是与基体的相界面为共格界面,界面能低、化学稳定性高,因此对基体腐蚀没有更强烈的影响。     

计算机联锁ATS误操作搜索算法设计

计算机联锁自动测试系统用模块化的计算机程序代替大部分传统手工测试项目，大大提高了测试效率，降低了测试出错机率。其中对可能的误操作的测试是对联锁系统的安全性有着关键性影响的重要部分。本文提出了误操作指令的搜索算法，实现了用较低的时间复杂度搜索得到所有可能的误操作指令，以逐一对其进行测试。     

柠檬酸对紫色红曲菌液态发酵产Monacolin K能力的影响

为了提高红曲菌液态发酵产Monacolin K的能力,本文以实验室保藏的Monacolin K产量稳定的紫色红曲菌(Monascus purpureus)M1为试验菌株,拟在培养红曲菌的过程中添加不同浓度的柠檬酸,以分析其对红曲菌次级代谢产物合成的影响。通过扫描电镜对实验组与对照组的红曲菌菌丝体的超微结构进行观察、荧光定量PCR检测红曲菌Monacolin K合成关键基因的表达量的方法,进而探究提高Monacolin K产量的机理。结果表明:当添加的柠檬酸浓度在0.1%左右时,对Monacolin K产量促进效果最为明显,与原始培养基相比提高了2.71倍。扫描电镜的观察结果显示,实验组表面出现更多的褶皱,因此推测柠檬酸可能是通过提高红曲菌细胞膜通透性,将细胞合成的Monacolin K及时分泌到细胞外,细胞质中的Monacolin K浓度降低,进而分泌出细胞外的Monacolin K积累量增加。荧光定量PCR检测发现,添加柠檬酸的培养基中,红曲菌MonacolinK合成关键基因(mokA~mokI和LaeA)的表达量呈现一定的上升趋势,进而提高Monacolin K的产量。综上,Monacolin K在添加柠檬酸浓度为0.1%左右的培养基中产量最高,推测机理是柠檬酸改变了红曲菌细胞膜的通透性并提高了相关基因的表达量。     

基于圆锥直纹面刀具姿态控制的曲线插补算法

为提高参数曲线与圆锥直纹面相结合类复杂零件的加工精度,提出一种基于圆锥直纹面刀具姿态控制的曲线插补算法.在该算法中,根据给定圆锥直纹面信息确定圆锥直纹面刀具姿态曲线,实现对刀具姿态的控制;建立虚拟圆弧,将参数曲线与圆锥直纹面刀具姿态曲线间的重参数化问题转化为简单的求解向量夹角问题,从而避免产生多重拟合误差.此外,给出了适用于该插补算法的数控加工程序编程格式.实例验证及分析表明,所提算法能够控制加工中刀具姿态始终在所要求的圆锥直纹面上,并且可在缩短代码段数目的基础上,有效降低运算量和加工误差.     

五轴联动刀轴矢量平滑插补算法

针对现有刀具姿态控制方法不能保证加工中刀轴矢量平滑变化,造成旋转轴速度、加速度的不连续以及加工精度低、表面不光滑等问题,在分析刀轴矢量变化与旋转轴速度、加速度平滑性间关系的基础上,提出一种能够保证加工中旋转轴速度、加速度连续的刀轴矢量平滑插补算法.该算法先依据给定首末刀轴矢量建立局部旋转坐标系;在已建立的局部旋转坐标系中采用倾斜角和射影角来表示刀具姿态曲线;依据刀具姿态曲线的二阶连续性对倾斜角和射影角表达式进行求解.算法仿真和实际验证结果表明,本算法能够保证加工中刀具姿态曲线经过程序给定刀轴矢量,在产生较小刀具姿态误差的同时,保证加工中旋转轴速度、加速度连续.     

FS-LSTM: sales forecasting in e-commerce on feature selection

There are many studies on sales forecasting in e-commerce, most of which focus on how to forecast sales volume with related e-commerce operation data. In this paper, a deep learning method named FS-LSTM was proposed, which combines long short-term memory (LSTM) and feature selection mechanism to forecast the sales volume. The indicators with most contributions by the extreme gradient boosting (XGBoost) model are selected as the input features of LSTM model. FS-LSTM method can get less mean average error (MAE) and mean squared error (MSE) in the forecasting of e-commerce sales volume, comparing with the LSTM model without feature selection. The results show that the FS-LSTM can improve the performance of original LSTM for forecasting the sales volume.