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1.
推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型.在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略.仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式.  相似文献   
2.
综合分析凸轮与挺柱间润滑油膜形成机理、气门弹簧最大许用剪切应力产生原因、凸轮与挺柱间接触强度失效原因,确定配气机构动力学模拟分析结果评判的理论依据.并结合现有产品,研究配气机构参数变化对阀系动力学的影响,为工程实际问题解决提供方向.  相似文献   
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