微机对膨胀仪的控制及监测

一、前言我们所用的微机是IBMPC机,膨胀仪是LINSEIS型膨胀仪。该膨胀仪是六十年代初从东德引进的测量金属材料线膨胀系数的仪器。仪器的所有附属设备均已陈旧,除加热炉外,其控制及测试设备由于稳定性差早已废弃不用。采用微机前,试验方法落后,全部试验过程离不开人的操作与监视。测试结果的精度也受到了一定的影响。在微机广泛应用的今天,电子计算机代替人做各项工作已经推广应用到了各个领域。如何在金属材料的物性测试方面使用电子计算机,我们进行了一些工作。用IBMPC     

热物性测量中信号的自动测试

一、概述信号自动测试就是利用目前广泛应用的智能仪表如数字式多用表、数字式计数器等的某些特点,与微型计算机组成自动测试系统,对信号进行自动检测。所谓自动测试系统,就是在测量中,整个过程的进行,数据的获取、分析与处理,结果的显示与记录,都由所构成的系统自动完成。我们应用这种系统主要是解决试验室中各类测试仪器存在的信号种类多以及某些信     

环形永磁悬浮的控制仿真

为了实现环形偶极磁体的稳定性悬浮,基于环形永磁悬浮装置的设计,利用Simulink进行控制系统的建立和仿真.通过Routh-Hurwitz稳定判据,判断PID控制策略是否存在稳定控制的可能,以及稳定控制参数选取的范围.为了优化控制过程分别讨论了控制系统电源的启动方式对电源的性能要求,以及不同PID系数的取值进行迭代优化.结果 表明,PID控制策略能够实现环形永磁体的稳定悬浮,且kp、kd参数取值区域分别为5.43×10-5＜kd＜119.2、0.0412＜kp＜757.6kd-6.356kd2;斜坡信号启动系统可以有效降低电源的性能要求,将电流峰值从25 A降低到22 A;优化的PID参数取值(kp=5.4、ki=8.3、kd=1.2)能够极大的缩短控制收敛时间实现1.3 s内将悬浮体稳定在预定位置.基于PID控制设计反馈控制系统能够在短时间内将永磁环稳定在预设工作位置,实现长时间稳定悬浮.