全文获取类型
收费全文 | 239篇 |
免费 | 15篇 |
国内免费 | 13篇 |
专业分类
电工技术 | 4篇 |
综合类 | 21篇 |
化学工业 | 47篇 |
金属工艺 | 5篇 |
机械仪表 | 41篇 |
建筑科学 | 55篇 |
矿业工程 | 2篇 |
轻工业 | 21篇 |
水利工程 | 15篇 |
石油天然气 | 16篇 |
无线电 | 11篇 |
一般工业技术 | 6篇 |
冶金工业 | 8篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 14篇 |
出版年
2023年 | 8篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有267条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
冶金部科技司于1984年12月12~14日,在云南锡业公司古山选矿厂主持召开了GPS-900-3型高频细筛鉴定会,出席会议的有31个单位42名代表。高频细筛是长沙矿冶研究院根据冶金部下达的任务进行研制的。1984年4月,他们与古山选矿厂协作,在该厂进行了GPS-900-3型高 相似文献
2.
3.
研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。 相似文献
4.
5.
6.
7.
新建重载铁路桥梁设计荷载标准的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对国内外荷载标准与列车运营模式间的关系进行研究分析,探讨设计活载标准的合理储备,分析国内重载铁路发展的情况,制定重载运营车辆检算模式。基于修正后中-活载(2005)中的ZH图式,从静活载储备、考虑恒载和相关设计参数后储备两方面,对重载列车作用下桥梁结构设计荷载系数的取值进行研究,提出适用于新建重载铁路设计的荷载系数。研究成果可为重载铁路标准规范提供依据。 相似文献
8.
9.
空间机械臂的载体处于自由漂浮状态,载体与机械臂之间存在运动学与动力学耦合行为,导致其运动学、动力学分析与控制比地面机械臂复杂得多,而建立精确的动力学模型和高效的控制策略是空间机械臂研究的重点与难点。对空间机械臂动力学建模方法及精细动力学建模进行了详细综述;总结了姿态调整运动规划、非完整路径规划及避奇异位形路径规划等运动规划方法;概述了空间机械臂捕获目标过程的碰撞动力学建模和控制策略研究。在此基础上指出了当前空间机械臂在动力学建模与控制方面存在的问题与不足,并对有待于进一步研究的若干问题进行了展望。 相似文献