受限移动机器人构建地图的最优探测法

对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果.     

二维非对称受限编码信道容量的证明

为了判断二维非对称受限编码的信道容量是否为正,提出了扫描方法.若满足限制(d1,k1,d2,k2)矩阵中的每个位置都可以通过已知的标志来决定并且被扫描,则限制(d1,k1,d2,k2)的信道容量为0.通过对特定二维受限编码信道容量的证明,验证了扫描方法比代数与组合方法更为有效.同时采用证明信道容量大于零常用的技术,找到满足(d1,k1,d2,k2)受限的两个m×n矩阵,若两矩阵在各种变形下都满足(d1,k1,d2,k2)限制,则信道容量Cd1,k1,d2,k2≥1/mn.这一方法对信道容量为正的区域进行扩展.     

求解TSP的改进量子蚁群算法

将量子群进化算法(QEA)与蚁群系统(ACS)进行融合,提出一种新的量子蚁群算法(QACA).该算法的核心是在蚁群系统(ACS)中引入量子算法中的量子的态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素.该算法在全局寻优能力和种群多样性方面比蚁群算法有所改进,并结合TSP,对算法进行了测试,得到了与现有文献结果相同或更好的解,表明该算法是求解TSP的一种有效的算法.     

基于免疫策略的信道资源分配算法

根据信道分配的限制条件和特点应用免疫策略算法（ISA）,提出了基于 ISA的一种整体优化的动态信道资源分配方案,其特点是保证最大程度的紧致分配。同时针对遗传算法的退化现象引入免疫策略算法,较好解决了遗传算法的退化问题。实验仿真表明,该方案与现有的固定信道分配（FCA）、动态信道分配（DCA）方案和改进遗传算法信道分配方案（IGADCA）相比,有较小的呼阻率。     

甘蔗醋高产菌株的筛选及鉴定

为了获得适宜甘蔗醋酿造的高产菌株,以自然发酵的甘蔗渣为筛选材料进行筛选。通过对筛选样品进行富集培养和平板分离,获得116株菌株,再采用产醋酸发酵、耐酒精性发酵以及传代稳定性发酵等方法进一步筛选,采用高效液相色谱检测法分析发酵液的乙酸含量,最后获得1株具有产酸高、耐酒精性强、遗传稳定的菌株C22。菌株C22在12%(v/v)的酒精度下仍能够表现出较强的发酵作用,在起始酒精度为6%(v/v)和12%(v/v)的培养基中,菌株C22的醋酸产量分别为41.8g/L和62.2g/L。经过形态特征、生理生化特征以及16S rDNA等方面的分析,鉴定菌株C22为巴氏醋酸杆菌。      

能源甘蔗生产燃料乙醇的发展前景

本文分析了能源甘蔗生产燃料乙醇的经济效益、社会效益和生态效益,指出与玉米木薯等淀粉质原料生产燃料乙醇相比,能源甘蔗生产燃料乙醇具有原料成本低、加工成本低、综合利用潜力大等突出优点,发展能源甘蔗生产燃料乙醇是解决我国能源紧缺的最佳办法。同时,发展能源甘蔗生产燃料乙醇可稳定和提高农民收入,蔗梢等副产品的综合利用可延长产业链,促进农业产业结构调整,有利于我国“三农”问题的解决。     

对齿轮径向综合测量的进一步研究

介绍了对齿轮径向综合测量的进一步研究,提出了获得测量齿轮和被测齿轮节圆偏心（几何偏心）的新方法,从而使齿轮的径向综合总偏差的测量值更能反映被测齿轮的真实量。     

球齿孔加工机床

江西九江船舶公司江新造船厂研制成功球齿孔加工机床。该机床具有钻孔、铣孔两种功能,还具有5个工位,每个加工工位可以同时加工5个孔,并且可随时调换工位板,以达到钎头不同的孔数和角度的要求。整个机床由床身、主轴、传动箱、液压装置、电器控制箱、冷却水箱等组成。该机床具有结构简单,成本低廉,使用维修方便,加工效率高等优点。     

壳聚糖复合絮凝剂对蔗汁酒精生产废液的澄清工艺研究

文章研究了壳聚糖和氯化铁的复合絮凝剂对甘蔗汁制取酒精产生的废液的澄清效果。考察了pH、絮凝剂用量、搅拌时间等工艺因素对废液澄清效果的影响。实验结果表明,在优化絮凝条件下,壳聚糖-铁复合絮凝剂对废液具有优良的澄清效果,COD去除率可达到60%以上。上述研究结果为蔗汁酒精废液的规模化处理提供了一定的工艺设计依据。     

一种改进的量子蚁群算法及其应用

将量子群进化算法（QEA）与蚁群系统（ACS）进行融合,提出一种新的量子蚁群算法（QACA）。该算法的核心是在蚁群系统（ACS）中引入量子算法中的量子的态矢量和量子旋转门来分别表示和更新信息素,从而在全局寻优能力和种群多样性方面比蚁群算法有所改进。结合旅行商问题（TSP）,对算法进行了测试,得到了与现有文献结果相同或更好的解,表明该算法具有较强的问题求解能力。