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1.
目的 建立不同黄酒的高效液相有机酸指纹图谱,并结合化学计量学分析对黄酒进行鉴别研究。方法 采用Diamonsil Plus C18(150mm×4.6mm,5μm)色谱柱,以磷酸(0.1%)-甲醇(98∶2,v/v)为流动相,流速0.55 mL/min等度洗脱,30℃,检测波长200nm及210nm 检测不同黄酒中的有机酸;采用ChemPattern先进化学计量学系统解决方案软件对有机酸图谱进行多元统计分析及相似度阈值分析,建立模式识别,最终完成对不同黄酒的鉴别。结果 4种不同类型黄酒有机酸指纹图谱共有模式包含36个峰,其中8个色谱峰进行了鉴别,并初步对确认的峰进行了含量测定。结果显示,多种分析方法的分类结果准确一致,可有效对共有模式下的黄酒进行鉴别及初步质量评价。结论 该方法简便易行、准确可靠,适用于共有模式内黄酒的鉴别评价。  相似文献   
2.
针对安全遮拦存在重量大,不易搬运等问题,设计了一款专门用于收放安全遮拦的新型机械臂.机械臂采用三个通用线性模组和一个旋转平台进行搭建,根据运动学模型,对机械臂进行轨迹规划,以PLC为控制核心,采用PTO模式控制步进电机,实现了机械臂的轨迹控制.实验结果表明:机械臂能准确将安全遮拦放置在指定位置,可实现多个安全遮拦的连续自动收放.  相似文献   
3.
目的为了解决当前航空行李码放流程中存在的劳动密集、效率低下的问题,开展行李码放算法研究。方法搭建含有重量、体积和货舱空间约束的航空行李码放数学模型,采用聚类、排序、关键点构建策略,设计一种K-means聚类与"关键点"思想相结合的组合式算法。结果采用100件真实旅客行李数据进行了实验,结果表明算法给出的布局方案规划合理,垛型左右两侧质量之差低于1%,满足了货舱的空间约束与载重平衡约束。结论算法具备在复杂环境下得到优良布局方案的能力,K-means聚类的引入也将机器学习领域的聚类算法引入装箱问题,架起了机器学习算法与传统装箱算法的桥梁,为今后装箱问题算法的设计提供了一条新思路。  相似文献   
4.
张长勇  张倩倩 《包装工程》2020,41(23):135-140
目的 解决快递包裹物流过程中暴力分拣问题的前提是对暴力分拣行为进行有效识别,为此提出一种基于加速度分布特征的快递包裹暴力分拣行为智能识别方法。方法 利用集成三轴加速度传感器的数据采集设备实时采集并截取潜在异常操作情况下快递包裹的加速度数据。然后将潜在异常数据上传服务器,在服务器端执行分布特征的提取。最后将特征矩阵送入神经元网络分类器,得到当前包裹所受操作类别的结果。结果 实验证明,文中提出的多阈值截取方法可以有效截取潜在异常数据,使用加速度分布作为特征可以有效对暴力分拣行为进行分类。其中,使用BP网络作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到93.6%;使用CNN作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到95.3%。结论 文中提出的暴力分拣识别方法准确、快速,具有良好的在线实时性。基于此方法可以构建暴力分拣行为识别数据库,为进一步完善快递企业服务水平定量化评价体系提供数据支撑。这些数据还可以用于对暴力分拣产生的原因进行深入分析,从而提出减少暴力分拣行为的针对性解决方案。  相似文献   
5.
机场特种车辆的自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求,实现自动靠机的关键是对飞机舱门进行准确识别与定位;针对于此问题,提出一种基于改进YOLOv5和单目视觉的舱门识别与定位方法,通过在模型中加入了一种轻量化的卷积注意力模块(CBAM,convolutional block attention module),提高了算法对飞机舱门的特征提取能力;针对YOLOv5的重复特征提取问题,引入了空间金字塔池化结构(SPPCSPC,spatial pyramid pooling cross stage paritial connection),并改进分组卷积组数为4,提高了算法的检测精度;通过获取候选框中角点的像素,利用空间几何关系,实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时,实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5-10 cm的安全距离要求。  相似文献   
6.
张长勇  吴刚鑫 《包装工程》2023,44(21):204-213
目的 针对现有三维装箱算法优化目标单一、优化效率低的问题,提出适用于求解大规模货物装载问题的多目标装箱算法,以提高装箱规划效率,确保货物运输安全。方法 考虑5种现实约束条件,以体积利用率和装载垛型重心偏移量为优化目标,建立多目标货物装载优化模型。采用拟人式装箱对货物进行预分组,减小决策空间,然后结合分组信息与装箱算法生成初始解;引入数据驱动的装箱交叉算子提高算法收敛性;设计多策略变异算子提高算法结果的多样性。结果 以公共数据集和真实航空货物数据作为实验数据进行实验。实验结果表明,在满足多种约束条件下,集装箱装载强异构货物平均体积利用率达到92.0%,重心位置空间偏移从20 cm减少到7.5 cm,并且算法运行时间减少了73.5%。结论 本文所提算法应用于求解大规模多目标三维装箱问题,提高了装箱质量和效率,可为三维装箱算法的工程应用提供参考。  相似文献   
7.
张长勇  刘佳瑜 《包装工程》2022,43(11):253-260
目的 为保证货物在运输中的平稳性与安全性,优化航空运输中集装箱的装载布局问题,提出一种改进遗传算法并开展航空集装箱装载应用研究。方法 考虑货物装载的7种现实约束条件,以集装箱体积利用率为优化目标,建立航空集装箱多箱装载优化模型。采用三段式实数编码随机产生初始种群,并加入最优个体保护策略增强遗传算法的全局收敛性,结合不同约束条件构造合理的适应度函数。结果 以真实航空货物信息作为实验数据,实验结果表明在满足多种现实约束的条件下,集装箱体积平均利用率由优化前的74.07%提高到83.99%,装载件数明显增加,适用于航空集装箱的运输装载。结论 算法能够应用于航空集装箱装载运输中,为航空运输业实现智能化装载、提高运输效率创造了条件。  相似文献   
8.
以航空行李装箱为研究对象,提出了一种高效算法。基于K-means聚类从体积、质量两方面考察每件行李,按实际需求将行李分为若干小类,拆散一个强异构问题为多个弱异构问题,结合"砌墙式"思想,设计了"面填充"与"箱填充"两阶段码放策略。采用实际旅客行李数据与国际经典算例(BR1~BR7)试验,证明了布局的合理性与效率的突出优势。并且,K-means聚类的引入使算法具有解算时间随异构性的增强而降低的优良特性,架起了机器学习算法与传统装箱问题的桥梁。  相似文献   
9.
传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。  相似文献   
10.
针对目前飞机火情检测系统准确率较低的问题,提出了一种基于D-S证据理论的多传感器协同检测方法。以各传感器所采集数据的波动幅度为参量定义修正系数,该系数反映了被测成分在火情检测过程中的重要程度,利用它对证据进行预处理,并通过D-S证据理论合成规则计算火灾发生的概率。实验证明,该方法相比不经修正直接合成,可以有效降低融合结果的模糊性,提高检测装置的可靠性与准确性。  相似文献   
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