微型飞行机器人诞生

近日,在国际机器人博览会上,Epson公司向外界展示了他们的最新产品———一个微型的飞行机器人。这个机器人十分先进,据报道,它使用两片旋转的螺旋桨,该桨使用一块超薄的超声波发电机。平衡机构的设计也很巧妙,在空中时,平衡机构通过一个无级调节器进行控制。到目前为止,该机器人还没有投放市场。微型飞行机器人诞生@彭月     

柔性互联配电网概率潮流算法研究

随着柔性直流配电技术的快速发展,直流配电网通过电压源换流器连接交流配电网构成的柔性互联配电网已成为当前的研究热点,但到目前为止,对于不确定性分布式电源接入的柔性互联配电网概率潮流计算尚未有文献进行研究。针对缺乏这种柔性互联配电网概率潮流研究的现状,文章开展不确定性研究,在分析了几种常规概率潮流计算方法后,以三点估计法结合改进交直流交替迭代算法作为柔性互联配电网概率潮流实现算法;以Nataf变换方法结合Cholesky分解进行不确定非正态输入变量的相关性处理;以IEEE 33节点配电系统结合国内首个五端直流示范工程-直流配电中心作为算例,验证了所提算法的有效性。     

红外点源目标光轴测试技术

为了测量红外点源目标模拟器光轴相对五轴飞行仿真转台的三轴转台内框中心轴的偏差,建立了以转台内框中心轴为基准测试红外点源目标模拟器光轴位置的理论模型,分析了系统误差类型和测试原理,并设计了一套实验装置对红外点源目标模拟器光轴进行测试。该实验装置固定在三轴转台内框上,测量出红外点源目标模拟器光轴相对于转台内框中心轴偏离的角度,完成了目标光轴相对于转台内框中心轴的测试。实验装置测量角分辨率为0.2′,实验中测得目标光轴与转台内框中心轴的角偏差为1.0′。     

双控型高强度螺栓在机库钢结构中的应用

通过２０１机床钢网架六角法兰面高强度螺栓的应用,采用扭矩、扭剪双控型高强度螺栓,对控制螺栓预紧力起到了很好的作用。     

从培根的归纳逻辑看重复博弈问题

随着社会的发展,现代人类活动中,博弈的知识也越来越被大家所接受.本文主要是从培根的归纳逻辑入手,通过介绍博弈的一些基本概念,希望能从归纳逻辑的视野对现代重复博弈行为进行一些探析和研究.     

基于混合整数二阶锥规划的主动配电网最优潮流研究

最优潮流是一个非线性优化问题,其具有复杂繁琐、维数高、约束多以及变量多的特性。将其应用于主动配电网也是当下研究热点。文章建立了使主动配电网有功损耗最小的最优潮流模型;考虑配电网可控单元和开关状态,采用改进后的辐射状约束与潮流约束进行变换,合理松弛后变为二阶锥约束,建立混合整数二阶锥规划模型。采用Yalmip工具包进行建模,调用Gurobi商用算法包对其进行求解计算;通过算例对采用粒子群算法与采用混合整数二阶锥规划方法的计算结果进行对比分析,结果证明混合整数二阶锥方法更适用于主动配电网,验证了该方法的高效性和稳定性。     

星点设计-效应面法优化川麦冬多糖的提取工艺

星点设计—效应面法优选川麦冬多糖的提取工艺。以料液比、提取时间、提取温度为自变量,以川麦冬多糖提取率为因变量,通过对自变量各水平的二项式拟合,用效应面法选取最佳工艺,并进行预测分析。确定的最佳工艺料液比1∶35、温度75℃、提取2h,提取次数1次。提取预测值与验证值偏差为2.04%。二项式拟合复相关系数平方R2=0.9627。结论:采用星点设计-效应面法优化川麦冬的多糖提取工艺具有方法简便,精密度高,可预测性较好的优点。     

一份记忆

改革开放以来电梯行业经过了30年，我也在辽宁东奥电梯有限公司工作了13年，同企业共同成长共同进步，也逐渐加深了对电梯行业的了解，同时作为电梯行业的一员感到了非常的骄傲和自豪。30年来电梯行业走过光辉的历程，必将迎来更加灿烂的未来!     

荒漠地区光伏电站电缆选型研究

随着实现碳达峰、碳中和目标的持续推进，清洁能源越来越受到关注，促使光伏发电得到大力发展，光伏电站的建设规模也日益扩大。但与此同时也出现了一些技术问题，比如电缆选型问题。结合荒漠地区光伏电站的特点，对直流电缆和交流电缆选型进行研究；通过对敷设方式、经济电流密度等影响因素进行分析，并利用算例分析确定兼具可靠性与经济性的光伏电站电缆选型。分析结果显示：荒漠光伏电站的电缆敷设方式一般选择直埋或沟敷设；直流电缆选型时需满足载流量、热稳定校验及压降等要求，而交流电缆选型时除需满足载流量、热稳定校验及压降等要求外，还需要考虑经济电流密度，因为其可使电缆选型结果更具有经济性和可靠性。该电缆选型方法同样适用于山地和平地场景下的光伏电站。     

基于电热耦合模型和寿命预测的IGBT可靠性评估

针对IGBT可靠性评估中结温与运行工况和工作特性紧密相关的问题,以及考虑寿命预测中受多因素的影响,基于IGBT结构及失效机理,提出基于电热耦合模型和Bayerer寿命预测模型的IGBT可靠性预测流程,并结合贵州大学城市配电网柔性互联关键设备及技术研究示范工程,以MMC和DAB换流器中IGBT模块为研究对象,建立其热网络模型并根据设备实际运行工况计算内部IGBT芯片、FWD功率损耗和瞬时结温;通过雨流算法提取温度循环获得IGBT结温统计特征,从而得到IGBT的寿命预测和可靠性评估相关参数,并与利用功率循环曲线计算的失效率进行对比,结果表明,考虑了工作运行状态并基于电热耦合模型和寿命预测模型获得的失效率更能反映IGBT的实际运行情况.