区域生长辅助的地图配准在室内定位中的应用

地图匹配（ MM）算法通过粒子滤波（ PF）利用室内地图信息来抑制基于惯性传感器的室内定位系统的误差累计。利用区域生长（ RG）算法结合当前步长和方向信息在地图上找到合理的落脚范围,并以此来判断粒子的有效性。这种方法能有效改善地图配准算法的实用性和计算复杂度。提出一种改进的零速度（ ZV）检测算法能准确提取步伐信息,间接提升了零速度更新（ ZUPT）算法和地图配准算法的精度。实验结果表明：该算法的定位误差小于1.0%,定位精度比单纯的航位推算（ DR）算法平均提高了5.97%。     

《无锡市地基基础工程质量检测监督管理系统》的开发研究

《无锡市地基基础工程质量检测监督管理系统》是通过信息化手段,运用互联网平台,动态建立全市地基基础工程质量检测信息数据库,为检测机构提供检测质量信息,对地基基础工程质量检测机构的检测行为实施动态监管的平台结合该系统在无锡市开展地基基础工程质量检测监督管理的情况,介绍了其构成、主要功能和在加强检测机构基本信息管理、试验人员管理、检测仪器管理以及对检测机构实施检测行为管理、规范参建各方质量行为等方面发挥的重要作用     

富勒烯的化学和物理

自从 1985年发现Ｃ60 至今的 17年间 ,Ｃ60 及其富勒烯家族 (包括纳米碳管 )一直是活跃在科学舞台上的一颗耀眼的明星。Ｃ60 的独特结构赋予了它一些特殊的性质。如掺杂碱金属的Ｃ60 具有超导性能 ;Ｃ60 具有长的三重激发态寿命 ,成为研究激发态化学和物理特性的理想平台 ;Ｃ60 能有效地把3 Ｏ2 转变成1 Ｏ2 ,量子效率几乎达到 10 0 % ,从而具有优异的抗癌灭菌能力 ;Ｃ60 具有优良的光导电性能 ,在光电子器件领域具有潜在的应用价值 ;包裹金属的Ｃ60 ,Ｍ @Ｃ60 具有与Ｃ60 不同的物理性能 ,引起物理学家和材料学家的浓厚兴趣。包裹放射性元…     

一种基于伪C-2C混合结构DAC的低功耗SAR型ADC

针对传统SAR ADC电容面积大、功耗高的问题,提出一种基于伪C-2C混合结构DAC的10位低功耗SAR ADC。设计基于SMIC 0.18μm CMOS工艺,采用伪C-2C与权重电容混合结构来降低整个DAC所需的单位电容数和ADC的功耗;使用一种新型的单边开关切换策略来降低DAC的非线性,进一步降低功耗。以栅压自举开关作为采样开关来提高电路线性度;通过无预放大动态比较器保持ADC的静态功耗为零,并对传统的动态比较器进行优化,使其在无预放大的情况下具有较小的输入噪声。采用异步时序逻辑使ADC在低功耗的同时保持较高的转换速率。电路在Cadence平台进行仿真验证,仿真结果表明,DAC电容阵列线性度及比较器精度符合ADC应用需求,整体电路实现逐次逼近功能,在7.7MS/s的采样速率下,平均功耗仅为96μW。     

渐开线齿轮行星传动的传动比和效率计算

试用一种统一而又简捷的解法来解决各种复杂轮系的传动比的效率计算问题。计算传动比有用二个调法（即上调共用件、下调共用件），计算效率采用传动比法，各效率指数采用偏导数法来求。这样，传动比和效率均可直接得出，从而不必经过复杂的假设和推导，运算简捷，不易产生错误而且便于记忆。此解法对于设计、计算各种轮系以及迅速可靠地求出传动比和效率是很适用的。     

建筑墙面砖金属光泽釉的研制

合理调整配方,用低温快速一次烧成釉面砖工艺,成功研制出金属光泽釉。这种金属光泽釉色调和光泽等外观类似金属。研究表明：这种金属光泽是由釉中的金红石型针状TiO2晶体造成的。     

航管一次雷达反射面天线制造工艺研究

文章概述了大口径高精度远程航管一次雷达的天线结构特性,论述了双弯曲反射面天线制造工艺和采取的精度保障措施。针对板焊箱梁拼接结构天线骨架,阐述单块反射面框架的铆接工艺和天线骨架的焊装方法,并介绍了天线的总装工艺。通过设置合理的精度定位系统,辅以工装保障措施,再借助电子双经纬仪和数字摄影测量技术,使得天线阵面（15 m×7 m）的均方根≤1.5 mm。     

火电厂净水站离心分离水回用研究

通过对电厂净水站中产生的污泥离心脱水后的离心分离水水质、回用点、回用比例的研究,确定了最佳的离心分离水的回收利用技术方案。结果显示:阳离子分离水的水质比阴离子分离水的水质好;阳离子分离水回用后的沉淀上清液浊度、COD、NH3-N比阴离子分离水回用后的沉淀上清液小;将分离水回用至高密度沉淀池的混合区比回用至快速反应区效果好;随着分离水回用比例的增加,高密池出水变差。     

100SN基础油质量的改进

1 前言我厂从1985年起生产出口基础油,至今已有5个品种,其中100SN基础油产量占出口基础油总量的41.11％。100SN是调制5W/30多级内燃机油的基础油,是80年代推向市场的节能产品。随着发动机功率的提高,内燃机油的使用苛刻度也更高,对基础油质量的要求也越来越高。前几年欧洲各国对100SN、150SN等     

应用层压理论设计高效PC破碎机

针对国内破碎产品粒度偏大，严重影响磨机处理能力的问题，用生产实例说明，应用层压理论研制的PC破碎机不仅能降低破碎产品粒度、提高磨机的处理能力，而且还能减少电耗、降低成本和增加效益。简述了层压理论的原理；介绍了PC破碎机的设计原理、结构特点及优点技术性能优良的PC破碎机，已成为众多厂矿为实现“多辞少磨”目标而选用的理想破碎机。