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1.
为充分激发学生的学习热情和主动性,提高学生的综合素质和竞争力,以适应互联网+背景下创新型人才的培养理念,本课题组从《食品酶学》课程教学改革出发,结合互联网+技术,从多角度完善教学方法,充实教学内容,改革考核方式,优化师生关系,以期培养学生成才的同时促进专业教师素质的提高。 相似文献
2.
李娜托 《组合机床与自动化加工技术》2020,(3):37-40
针对具有移动关节的7自由度机械臂逆运动学求解困难的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的逆运动学求解方法。首先根据冗余机械臂的物理结构简化出几何模型,利用D-H法建立运动学模型,由坐标系变换得到正运动学的解。由于该冗余机械臂不满足Pieper准则,难以用传统方法求得封闭解;因此采用改进人工蜂群智能算法,利用位置误差与姿态误差的标准差作为目标函数,求取逆运动学的最优解,并利用Matlab编程进行仿真验证,仿真结果表明该方法准确有效,为具有移动关节的冗余机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。 相似文献
3.
在北哈萨克斯坦,露天矿开采工艺的特点是,广泛使用СВШ-250МН型牙轮钻机,穿孔效果和生产能力取决于这种钻机的可靠性。СВШ-250МН型钻机很适应索科洛夫-萨尔拜和杰蒂加林采选公司的各种生产条件。这两个采选公司露天矿所钻岩石的坚固性变化范围很大,而且气候恶劣,根据生产条件,对钻机的可靠性(即钻机的可靠性特征、故障特征及原因)进行研究是一项紧迫的课 相似文献
4.
热兹卡兹甘有色金属科研生产联合公司充填工作中,使用不同类型标号的水泥作胶结料。因此,充填系统的充填料制备成本高。在这样的情况下,热兹卡兹甘科学研究设计院()除研究进一步降低充填工作的单位水泥消耗量外,还在寻找适于用作胶结料的廉价材料。使用希姆肯()水泥厂的水泥灰(焙烧炉废料)作了研究。这种灰具有胶结性,适于用作充填料中的胶结料。下面是利用水泥灰和热兹卡兹甘选矿厂尾矿制备的胶结充填料的成分:在试验室研究过程中,研究了充填体强度与水泥灰一惰性骨料(尾矿)比的关系。关系曲线见图1。对获得数据的分析表明… 相似文献
5.
非物质文化遗产也是一项重要的经济来源。通过将其转化为文化生产力,可以发展具有当地特色的经济产业,创造巨大的经济效益。将其转化为经济效益的方式,能够对蒙古族的非物质文化遗产进行良好的保护和发展。 相似文献
6.
7.
油井工况控制技术是一种用图表管理油井生产的技术。它能直观地反映出油井生产过程中的供排协调关系,是一种检验与评价油井工况是否合理、正常的有效手段。抽油机井生产系统主要是由油层、井筒和机-杆-泵系统组成,如何通过调整地面与地下相关参数使油田开发减少投入,高效合理的开采石油是我们研究的课题。 相似文献
8.
9.
<正>欧洲和法国所经历的缓慢增长期,已经导致了市政工程费用的削减;在这种惨淡的背景下,人们可能会担心风景园林的未来。但这种担忧似乎并不合理,因为我们将面临的挑战将持久地使这门专业和从事它的人被完全认可。我们为自己和未来几代人所创建的空间品质问题比以往任何时候更加突出。自然资源是有限的,应予以保护。如果我们要养活不断增长的人口,那么农业用地的保护也至关重要。气候变化是必然的,我们也应为其做准备。而且,在持续不断的危机下我们的社会已经变得脆弱,我们应该与社会分化抗争,它实质上也是空间分化。在未来10年,风景园林设计师将面对4 相似文献
10.