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本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部,与前者相比,后者表现出较小的保守性或完全不保守. 相似文献
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本文描述了一种抗参数扰动的最优控制器设计方法。它从解 Sylvester 矩阵方程入手,求取状态反馈增益 F,来配置期望的闭环极点。另一方面,又充分利用了多输入状态反馈配置闭环极点以外的自由度,使控制系统设计达到多目标最优。实例及仿真结果表明:由最优控制器构成的闭环系统,既能获得满意的瞬态响应,又具有较强的抗参数变化的能力。 相似文献
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一种新的间接自适应极点配置算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对离散时不变最小相位系统,提出了一种新的间接自适应极点配置算法。该算法的主要优点是可以实现对任意有界参考输出的渐近跟踪,而其他自适应极点配置则不具有这种性质,仿真例子说明所提新算法的良好跟踪性能。 相似文献