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通过研究遗传算法,发现可以利用搜索其整个种群中的基因块来修复最好个体的基因缺陷;基因修复作为一种复制算子,它概括了经典交叉(如n点交叉或均匀交叉)和基因扫描,并且适用于任意(两个或更多)个父代,在机器人导航的路径规划中应用了此种算子,并且得到良好的结果。 相似文献
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用磁控溅射法在玻璃衬底上沉积Zn/Sn/Cu预置层,然后再在H2S气氛下将其硫化制成Cu2ZnSnS4(CZTS)薄膜。研究了不同硫化温度(460,500,540和580℃)对CZTS薄膜性能的影响。采用X射线衍射、Raman、扫描电镜、能量色散谱和紫外-可见-近红外分光光度计表征薄膜的物相、表面形貌和光学性能。结果表明,在不同硫化温度下都成功制备了CZTS薄膜。当硫化温度为540℃时,制备的薄膜晶粒达到2μm,结晶性最好,表面致密光滑,而且它的吸收系数大于7×104cm-1,禁带宽度为1.49 e V。硫化温度较低(460℃)时,含有Cu2-xS杂质相,表面存在孔洞。而硫化温度较高(580℃)时,晶界处会产生微裂纹。 相似文献
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该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法.该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度.并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比.结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数... 相似文献
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为探讨浓香型白酒酿造过程中酵母与乙酸乙酯及乙酸生成的关系,将分离自浓香型酿造诸环节的122株酵母分别接种至半固体培养基(入窖粮糟+黄水)中发酵,并设立空白对照和窖内对照,75d后测定糟醅中乙酸乙酯和乙酸的含量。结果显示,122株酵母中能够使糟醅中乙酸乙酯含量高于2个对照的菌株分别有84株和54株,其中乙酸乙酯含量最高可达3.74g/L,为窖内对照的3.94倍;使乙酸含量低于2个对照的分别有120株和15株,其中乙酸含量最低仅为2.03×10-4g/L,仅为窖内对照的0.13%;122株酵母所对应的糟醅中乙酸乙酯、乙酸的浓度间不存在明显的对应关系。 相似文献
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由于传统入侵检测系统存在单点无法容错和数据处理能力不足,已无法满足日益增长的信息安全问题.文中利用分布式技术,基于Hadoop的集群运算环境和其快速存储的优势,结合MongoDB数据库,采用Java体系设计了主数据检测器、RabbitMQ采集器、收发中间件和分析中心等部件,实现了一种开源的分布式入侵检测框架.通过对CPU、MEM、TCP和网络带宽等四个指标进行监控,能较好的发现外部DDOS的攻击和入侵并提供报警服务功能. 相似文献
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无人车在泊车、接驳、充电等过程中需要调节自身位姿达到任务要求的目标状态。对于采用阿克曼结构的轮式无人车由于存在非完整约束,不能直接到达目标,在环境中存在其它障碍物时,其轨迹搜索的效率低,而且轨迹质量差。针对这一问题,提出将轨迹规划解耦为路径规划和速度规划,路径规划考虑无人车转向系统的约束,利用改进的Reeds-Shepp曲线生成曲率连续变化且有界的距离最优路径。速度规划考虑无人车驱动系统的约束,根据路径上无人车的运动方向将路径分为离散的路径片段。在路径片段上采用指数函构造速度轮廓,保证速度及其高阶导数光滑有界。将速度轮廓叠加到相应的路径片段上得到参考轨迹。最终生成的轨迹满足车辆的转向和驱动特性,并有助于减少轨迹跟踪误差。 相似文献
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1住宅标准化设计的意义
标准化设计是指在一定时期内,针对某一类产品或者项目,采用通用的、统一的、规范化及标准化的模式,开展通用性的适用设计,适用于技术比较成熟、规模化、成建制及通用性的设计.随着住宅建设的发展,人们对住宅品质提出了越来越高的要求.住宅标准化设计实施的意义:首先,可以提升和保证建筑的品质,避免建筑通病;其... 相似文献