基于改进球面投影模型的鱼眼图像校正算法的研究

鱼眼镜头视角广，但鱼眼图像存在严重的桶形畸变，要使用鱼眼图像的信息就需要对鱼眼图像进行校正，球面透视投影模型的鱼眼图像校正算法原理简单、实现方便，且视觉效果改善显著，但存在丢失鱼眼图像周边物景的问题。针对此问题，提出了一种改进算法，通过引入系数来量化选定的缩小区域，再予以加权算法，有效保留图像所有信息?提高了校正图像的质量，实验结果表明在不增加算法运行时间前提下，改进算法能够有效改善鱼眼图像校正效果，有较强的实用价值。     

已建区雨水排放费分区量化方法研究与应用

雨水排放费制度是一种控制降雨径流排放的有效经济管理手段。在城市内涝、面源污染等问题亟待解决及海绵城市建设的大背景下,研究一种具有区域适用性的雨水排放费分区量化征收办法具有重要的现实意义。选择北京市东城区面积为1. 934 km~2的某区域为研究对象,按用地类型将其划分为4种功能分区,依据各功能分区下垫面特征及污染本底情况提出了一套适用于建成区降雨径流水量排放的费用计算公式。通过建立城市排水管网模型模拟研究区不同重现期设计降雨情景下的排口出流量,计算不同功能分区在不同重现期场次降雨情景下的水量费用,以此验证雨水排放费用计算方法及分区量化征收办法的合理性和适用性。结果表明,对于居民住宅区、商业区/商务行政办公区,不同重现期单场次降雨人均水量费用均值分别为0. 25、0. 81元/人,计算结果合理,对鼓励人们进行雨水资源化利用、参与海绵城市建设可起到积极的推动作用。     

热-机载荷作用下随动强化管道安定性分析的改进数值方法

安定性分析是一种有效的预测压力管道在热-机载荷作用下的棘轮与交变塑性失效的方法。为了克服现有安定性分析方法无法同时考虑材料的随动强化行为以及温度对材料性能的影响的缺点,提出一种基于降维迭代法的数值算法。该算法将同时考虑随动强化和依赖于温度的屈服函数的安定性分析问题转化为具有固定屈服面的理想弹塑性安定性分析问题,降低了求解的复杂性。算例表明,方法可以提高热-机载荷作用下压力管道棘轮与交变塑性失效预测的准确性,具有一定工程应用价值。     

沥青加铺层反射裂缝形成机理研究

反射裂缝是旧水泥混凝土路面沥青加铺路面的主要病害之一,直接影响了路面的使用功能和使用寿命。反射裂缝导致面层开裂、剥落,路面水沿裂缝下渗,使路面发生损坏。因此延长旧水泥路面沥青加铺层的使用寿命,减少沥青路面的反射裂缝是沥青加铺层设计面临的主要问题。本文在深入分析反射裂缝形成机理的基础上,提出了反射裂缝的预防及治理措施。     

某油田地面集输管道弯头腐蚀的原因

某油田地面集输管道弯头腐蚀相当严重,穿孔事故频发。通过宏观观察、化学成分分析、金相检验、扫描电镜观察、能谱分析以及高温高压模拟腐蚀试验等方法,分析了管道弯头穿孔的原因。结果表明：管道弯头的化学成分符合技术要求,且显微组织无异常;管道减薄及穿孔主要是CO₂和H₂S的协同腐蚀作用及流体冲刷所致。     

《中国计算机用户》读者俱乐部会员点评——下属翅膀硬了

陈大文想项目结束了,三个下属都留下,要是没有事情给他们做,肯定是无事生非。再说公司不可能为任务不足的岗位提供更高的薪水。     

氯乙烯生产过程的节能

用ASPEN PLUS软件对某氯乙烯装置进行了严格的数学模拟,并进行了全过程的节能研究。通过减小VC1#塔的回流比,节省了高压蒸汽;通过提高EDC2#塔压,获得了高品位的热源,分别为EDC1#塔、脱水塔、EDC回收塔及HCl塔的再沸器供热,并为EDC2#塔的进料预热。提出的方案可节省低压蒸汽11450.75kg/h,中压蒸汽4738.07kg/h,高压蒸汽6153.51kg/h,冷却水11746343.9kg/h,年节省费用为2566.0万元。     

不同植被覆盖流域对不同设计暴雨雨型的响应

为揭示山区不同植被覆盖流域对不同设计暴雨雨型的响应规律，更合理地分析山区暴雨洪水,以四川省大邑、关口、汉王场流域为研究区域，应用时空变源混合产流模型，对在不同重现期设计暴雨雨型条件下的降水在不同植被覆盖的流域上形成的水文过程进行分析。研究结果表明：时空变源混合产流模型在四川省3个流域均具有较好的适用性；四川省大邑、关口、汉王场流域林草植被覆盖率为汉王场>关口>大邑流域，径流系数、平均径流系数、洪峰模数、平均洪峰模数均为大邑>关口>汉王场流域；在不同重现期条件下，径流系数随着暴雨雨型雨峰位置后移而逐渐减小，洪峰模数则不断增大；在不同设计暴雨雨型条件下，随着重现期的不断增大径流系数先增大后逐渐减小而后趋于稳定状态，而洪峰模数则是不断增大。     

成型工艺参数对生物质热压成型燃料理化特性的影响研究

以棉秆、木屑为研究对象,分别将2种单一生物质原料和二者质量比为1∶1的混合原料进行热压成型,利用热重分析仪考察成型燃料的燃烧性能,并通过差示扫描量热仪、电子万能试验机研究不同成型温度和成型压力条件下成型燃料物理性质的变化规律,以反映草本生物质与木本生物质的成型规律及燃料物性的差异。结果表明:棉秆成型燃料燃烧性能较好,但灰分产率较大、热值较低,将2种生物质原料混合制得的成型燃料综合燃烧性能较好。随着成型温度的升高(室温～105℃),成型燃料的表观密度和抗压强度均呈先增后减的趋势,其中棉秆成型燃料的表观密度增幅较小,而抗压强度增幅较大,且远大于木屑成型燃料,但在木屑中掺混棉秆并未使混合成型燃料的抗压强度得到有效提高。随着成型压力的增大(40～80MPa),成型燃料的表观密度和抗压强度均呈增强的趋势,其中棉秆及混合成型燃料的表观密度和抗压强度增幅均较大,而木屑成型燃料的增幅较小。     

自动搬运小车控制系统设计

自动搬运小车的控制技术是控制领域里的研究热点。介绍了一种自动搬运小车的软硬件设计方案,利用OpenMV3R2机器视觉摄像头来检测和处理路面信息、搬运目标物和卸货地点的标识信息,利用MPU9250模块采集车体姿态信息,选择STM32F103RBT6作为主控制器,通过控制直流电机使搭载麦克纳姆轮的小车沿规划路线行走并完成搬运工作。测试表明:该小车能对搬运目标物和卸货地点进行识别,能够按给定程序实现自动搬运功能,有效降低了劳动强度。