PLC在二维磨削力控制砂带磨削机床中的应用

本文介绍了一种用于机器人砂带磨削系统的二维磨削力控制砂带磨削机床.阐述了系统的组成及其工作原理.根据系统控制要求,设计了以PLC为控制核心的气动、电气控制系统的硬件回路及软件编程.为了提高系统可靠性,采取了软硬件抗干扰措施.     

培养创新能力,激活语文课堂

语文作为各门学科的基础学科,搞好创新能力的培养尤应成为重中之重.教师应采取各种方法,调动学生的学习兴趣,培养他们的创新意识;培养他们的质疑精神,敢于发表自己独立的见解;给学生更多的自由空间,开拓自己的知识面,这样才能激活语文课堂,提高语文教学质量.     

双轨道棒材打捆机拧丝装置的研究

在对国内外多种棒材打捆机拧丝装置的研究基础上,提出一种新型拧丝装置。介绍该拧丝装置的机械结构、液压系统及PLC控制原理。拧丝装置是棒材打捆机的核心部件,它以液压油为动力,PLC控制实现拧丝装置的动作。该拧丝装置可边拧紧边前进,克服了拧丝头原地打转导致盘条拧断的缺陷,可实现防脱和挤平动作,省去了打捆机上独立的防脱和挤平机构。     

一维力控制机器人砂带磨削机设计

设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.     

PLC在矿山破碎给料输送控制系统中的应用

采用PLC为核心控制部件设计了一条集破碎、给料和输送等设备于一体的自动控制生产线。在了解矿山破碎给料输送系统的设备组成和工艺流程的基础上,根据控制要求对系统的硬件选型进行了合理配置,并采用主程序调用子程序的方式进行了软件设计。为了减少控制系统的外部干扰,采取了一些抗干扰措施。实践证实改进后的自动控制系统运行平稳,安全可靠,生产效率可达80%以上,矿石年产量提高了40%。     

用于复杂空间曲面加工的机器人磨削系统

开发的用于复杂曲面的磨削机器人磨削系统由六自由度ABB机器人和砂带磨削机组成,其工艺流程包括工具和工件位姿标定、加工路径离线编程、自动磨削加工和检测。弹簧、比例阀构成的力补偿系统保证了磨削过程中接触力的稳定。该系统加工出的汽轮机叶片形面误差和表面质量比传统方法加工出的叶片有大幅度提高。     

PLC在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求，阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理，确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统。说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。     

基于PLC的一维力控制系统研究

介绍利用模糊控制与阻抗控制策略相结合对一维运动机构进行力控制.给出了系统硬件结构,采用模糊控制理论对PID参数,和进行在线自整定,设计了力控制器.实验结果表明,该方法可以有效地控制执行机构末端与环境的接触力.     

牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计

简述了一种新型排水管道清淤机器人无线通信系统的结构,提出了一种基于ZigBee技术的无线通信策略。针对排水管道管壁对信号的屏蔽效果,通信系统采用星型网络拓扑结构,在井口设置一个路由器节点,转发地面控制器与清淤机器人的指令数据,确保信号稳定传输。设计了地面控制台的电路原理图;制定了系统控制指令传输协议。实验测试结果表明,系统数据传输稳定,满足工作环境的需求。     

提高直流电桥测量精度的V／I变换电路

提高直流电桥测量精度的Ｖ／Ｉ变换电路李成群（河北理工学院机械系，唐山，０６３００９）众所周知，电桥以其测量电路简单、灵敏度高而被广泛应用于各种测量装置中，是一种比较常用的转换电路。而以偏差方式工作的直流电桥，其动态响应特性好，但电桥输出要受电源电压波...