木素纳米粒子的制备及应用研究进展

纳米材料主要来源于化石原料,但由于化石原料的不可再生性,严重制约着纳米材料的进一步发展。生物质作为制备纳米材料的原料,具有来源丰富、绿色可再生的特点,其中木素是仅次于纤维素的自然界第二大可再生高分子聚合物,具有良好的生物亲和性。由木素制备的纳米粒子可替代部分有害的纳米材料广泛地应用在食品、生物医药、环境修复等领域,因此木素纳米粒子越来越受到人们的关注。本文对近年来木素纳米粒子的制备工艺及其在紫外防护、抗菌、药物运输等方面的研究进展进行了综述,旨在为木素高值化利用提供一定参考。     

力士乐伺服驱动器与OMRON PLC无协议通信的应用

德国力士乐伺服系统作为一种高性能数字式驱动器,在与上位机通信时,大多采用现场总线.本文介绍一种0MRoN小型PLC采用无协议通信方式与力士乐伺服系统通信的方法.这种方法既可降低系统成本.又能实现多通道数据通信,集灵活性与可靠性于一体,实用价值甚佳.     

加大环保工作力度 实施可持续发展——从项目前期工作角度分析论述某啤酒厂的废水排放及治理

2000年12月31日是国家规定的“一控双达标”(实行总量控制,在功能区的环境质量和工业污染物排放双达标)的最后期限,经国家经贸委同意,对全国最后期限尚未达标的520户重点企业(该啤酒厂就是其中之一),达标排放时间可延至2002年12月31日.其标准不是基本达标,而必须是全面达标,否则将依法处理.     

基于VB的磁选机优化设计系统研究

介绍了基于VB语言的磁选机优化设计系统及其主要功能。该系统可以完成磁选机设计中的方案优化设计和参数优化设计；利用ActiveX技术还可以连接AutoCAD与Word生成设计图纸和设计文档。     

加大环保工作力度 实施可持续发展——从项目前期工作角度分析论述某啤酒厂的废水排放及治理

20 0 0年 12月 31日是国家规定的“一控双达标”(实行总量控制 ,在功能区的环境质量和工业污染物排放双达标 )的最后期限 ,经国家经贸委同意 ,对全国最后期限尚未达标的 52 0户重点企业 (该啤酒厂就是其中之一 ) ,达标排放时间可延至 2 0 0 2年12月 31日。其标准不是基本达标 ,而必须是全面达标 ,否则将依法处理。以下仅从项目前期工作角度出发 ,就某一啤酒厂的废水排放与治理情况进行探讨。1　环保工作基础薄弱该厂在发展过程中经过多次改造 ,啤酒的产量、质量和品种都有很大的提高 ,不仅可满足当地人民的生活需求 ,而且产品还出口创汇 ,为…     

利用流体包裹体流体势判断沙埝油田油气运移方向

利用流体包裹体研究沙埝油田的油气运移是一种新的尝试。以储层中流体包裹体为研究对象,通过计算恢复沙埝油田古流体势,由此判定油气运移方向和聚集的有利区带。结果表明：沙埝油田深部储层成藏期古流体势由西南向东北方向逐渐降低,SX22井区南侧具有勘探潜力。     

掺和无烟煤配煤炼焦试验与可行性分析

本文叙述了利用40kg试验焦炉进行掺和无烟煤配煤焦试验的过程，优化出了莱钢焦化厂当前配煤比下可以掺和无烟煤的最佳配量与最佳粒度。     

利用40 kg试验焦炉标定洗精煤成焦率

利用40kg模拟试验焦炉对洗精煤成焦率进行标定试验，对洗精煤挥发分与成焦率进行了线性回归。     

40kg试验焦炉的研制

文章介绍了40kg试验焦炉，分析和比较了试验焦炉与生产焦炉的差异，指出它们之间的模拟条件是炭化室宽度、煤料堆密度、炼焦速度和单向传热。     

基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法研究

工业机器人执行接触性作业任务时,通常需要稳定控制接触力,比如在磨抛过程中,不平稳的法向接触力容易影响表面质量。为解决力跟踪控制时法向控制速度易超调和不确定环境造成法向接触力不平稳的问题,提出一种基于模型预测控制的工业机器人曲面跟踪方法。首先,根据工件模型几何信息计算出末端工具的运动轨迹,再结合机器人当前位姿求解末端工具的笛卡儿速度;然后,建立末端工具与工件接触时的状态空间模型,并依据末端工具的姿态变化对法向阻尼系数进行在线调节;最后,根据实时力信号的反馈,利用模型预测控制算法对法向速度进行修正,实现曲面恒力跟踪。基于Staubli TX90工业机器人,在末端工具姿态不变和姿态改变的情况下分别进行了曲面跟踪实验,结果显示法向接触力波动范围分别为±1 N和±2 N,方差分别为0.038 1 N²和0.105 9 N²,能够达到较好的力跟踪效果。