美与物理学

从 1 9世纪物理学的热力学、电磁学与统计力学的 3项最高成就的历史回顾中 ,论述了大物理学家狄拉克、海森伯各自成就的特点和风格 ,进而阐述了几位大物理学家爱因斯坦、玻尔、海森伯、薛定谔、狄拉克等在物理学中的地位和贡献以及物理学与数学的关系 ,指出了美与物理学的内在联系。实验、唯象理论、理论构架是由表面向深层的发展 ,表面有表面的结构 ,有表面的美 ,由表及里的唯象理论显示出了深一层的美 ,再进一步地研究就显示出了极深层次的理论架构美。对于物理学中不同美与妙的地方 ,各个物理工作者有不同的感受 ,因而就发展成为各自独特的研究方向和研究方法 ,形成自己的风格     

四通换向旋塞阀的研制

四通换向旋塞阀是流量计量系统的重要装备,为打破国外垄断,开展了对四通换向旋塞阀的研制.本文详细介绍了四通换向旋塞阀的主阀结构、操作器结构、压力泄放装置、滑片密封工艺等,通过气压密封、动作灵活性以及流通能力等试验,验证了四通换向旋塞阀的良好性能,同时表明产品符合相关标准和规范,满足用户使用要求,达到了国际同类阀门产品的技...     

新世纪的科技

介绍20世纪两个极重要的科技发展的起源，分析未来三四十年的科技发展，并认为到2030－2040年，中国的科技水准必定会达到世界的最前线。     

鼓励科普是非常重要的事情

在新年伊始,杨振宁先生欣然为我刊撰稿,杨先生从他自身的研究经历出发谈到了今天与过去科学前沿发展的差异,并认为全社会理解科研、鼓励科普,是一件非常重要的事情,寥寥千字透射出杨先生对科普工作的重视,这实在是对所有科普工作者的鼓励。     

机器人智能关节驱控结构一体化设计方法研究

为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节.采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在...     

机器人关节无刷电机驱动与控制系统

为满足机器人高性能、低成本、易操作等要求,采用STM32F103芯片作为主控芯片,DRV8323为无刷电机驱动芯片,结合CAN总线、WPF上位机开发,以及磁编码器等传感器,设计了机器人关节无刷电机驱动及控制系统.详细阐述了磁场定向控制(FOC)无刷电机驱动的原理,从硬件和软件两方面完成驱动与控制系统设计.运用PID算法...     

高性能活塞用氧化铝短纤维增强铝基复合材料

用挤压铸造法制备了氧化铝短纤维增强铝合金内燃机活塞。对比了基体合金复合材料在不同温度下的抗拉强度及伸长率。结果表明,在高温环境下,复合材料体现出了抗拉强度高的优点。用金相显微镜观察了基体合金及复合材料的金相组织,发现界面结合良好。用SEM观察了复合材料的断口形貌发现,随着温度升高,复合材料伸长率的提高在一定程度上能够缓和拉伸时在界面处形成的高应力,从而表现出强界面结合,增强效果明显。     

冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究

为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理,考虑误差以及齿轮啮合时变刚度,采用集中参数法,建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型,计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律,分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明,零件质量增加将使系统固有频率降低;系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能;在冲击过程中,系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式。