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针对数字图像检测中一类常见的复制-粘贴图像篡改,提出了一种基于小波变换和奇异值分解的检测算法。该算法利用小波变换提取图像的低频分量,对低频分量分块提取奇异值特征,然后将特征矢量进行按行字典排序,并且配合图像块的偏移位置信息,进行图像复制伪造区域的检测和定位。实验表明该算法大大减小了特征向量的维数,从而提高了相似块的匹配检测效率。为了更方便快捷的检测图像是否被恶意篡改,设计了简单明了的系统检测界面,只需载入待检测的图像并输入相应的参数就能进行检测,最后将检测结果返回给界面,而且系统完成了篡改检测算法的DSP硬件实现,该算法将有利于推动数字图像取证技术的理论研究与应用推广的发展。 相似文献
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简要说明了水下耐压壳体的使用环境和主要功能,重点介绍了工程实际中通常采用的结构复合材料的组成形式,并对复合材料弹性性能的并联和串联受力模型进行了初步分析和描述.用实例说明了水下探测设备耐压壳体的制造工艺,建立了壳体有限元模型,同时对其强度进行了分析与讨论. 相似文献
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危害社会公共安全的事件时有发生,但目前使用的监控摄像头存在画面不清晰、需人为查看且耗时长等问题,故研究高效稳定的智能监控系统对维护公共安全和秩序有着重要意义。针对人群中异常行为的检测问题,文中提出一种改进ORB光流算法,根据运动能量的变化对异常行为进行检测和判断。该方法利用SURF中的Hessian矩阵进行特征点提取,使其具有尺度不变性;采用盒式滤波器替换高斯滤波器进行图像降噪,提高计算速度;使用Shi-Tomasi算法对特征点进行筛选,再与金字塔LK光流法进行匹配,提高检测速度和精度;通过计算MRF模型的能量函数来判断人群中异常行为是否发生,并进行异常区域定位。最后,在UCSD数据集中对所提方法进行验证。多种场景下的ROC曲线和AUC值对比结果表明,所提算法具有良好的性能,可以有效地检测出人群中的异常行为。 相似文献
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为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。 相似文献
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半导体激光器是一种高功率密度并具有极高量子效率的器件,对工作条件要求非常苛刻。在不适当的工作或存放条件下,会造成性能的急剧恶化乃至失效。因此,使激光器正常工作的激光器驱动电源就显得尤为重要。为了较好的维持激光器正常高效的工作状态,满足系统特定参数的需求,基于STC89C52设计了一种高性能半导体激光器(LD)驱动电源,以实现负载的供电需求。通过功率器件MOS管作为调整管,通过控制MOS管的栅极电压,实现对激光管的电流控制,用恒流源电路产生电流,并将电流采样,然后在LED数码管上显示。该激光器电源具有限流保护,延时软启动,短路保护,使能控制等功能,具有效率高、工作稳定的优点,达到精密恒流源的要求,且满足负载正常稳定工作时的指标要求。 相似文献
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