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1.
变信赖域序列凸规划RLV再入轨迹在线重构 总被引:4,自引:1,他引:3
针对可重复使用运载器(RLV)的再入轨迹重构问题,提出一种基于变信赖域序列凸规划的RLV再入轨迹快速求解方法. 首先,通过离散化及对非凸约束的线性化处理,将RLV的非凸轨迹优化问题转换为凸优化问题,然后通过序列凸规划方法对凸优化问题进行求解. 在序列凸规划求解过程的初始迭代中,采用预测校正算法对初值猜测轨迹进行设计,确定轨迹求解的终端时间;在后续迭代过程中,设计基于优化性能指标的信赖域更新策略,提升算法的收敛性能. 在轨迹快速求解方法的基础上,考虑RLV再入过程中可能发生的突发事件,如实际轨迹大幅度偏离参考轨迹或目标点变更,基于变化的初值约束及终端约束在线重构轨迹,并结合重构轨迹和LQR(Linear quadratic regulator)方法设计再入制导律实现对重构轨迹的有效跟踪. 最后,将此设计方法与Gauss伪谱法及传统序列凸规划算法进行仿真对比验证. 仿真结果表明:变信赖域序列凸规划方法相较于伪谱法和传统的序列凸规划方法在轨迹求解实时性及收敛性方面有较大的提升,具备应用于轨迹在线重构的能力,此外,所提出的轨迹在线重构方法具备良好的鲁棒性以及抗扰性. 相似文献
2.
对唾液乳杆菌Ls04对小鼠肠道微生物区系和肠黏膜分泌型免疫球蛋白A(SIgA)质量浓度的影响及其持续作用效果进行了研究。将100只SPF雄性昆明白小鼠随机分为Ls高、中、低剂量组及对照组,进行15 d灌胃,将灌胃前、灌胃15 d各处理组小鼠,及灌胃结束后第3,7,14天Ls中剂量组小鼠断颈处死,刮取其大肠黏膜、小肠黏膜,分别进行肠道中乳杆菌、双歧杆菌、肠杆菌、肠球菌和产气荚膜梭菌的计数及肠黏膜SIgA质量浓度的测定。结果表明,灌胃Ls04能显著提高小鼠肠道中乳杆菌、双歧杆菌数量,降低肠杆菌、肠球菌、产气荚膜梭菌数量,且Ls中剂量为最适;灌胃结束后14 d,小鼠肠道中乳酸菌、双歧杆菌数量仍高于灌胃前数量,且肠杆菌仍被显著抑制;灌胃15 d,Ls中剂量组小鼠肠黏膜SIgA质量浓度显著升高,且显著高于Ls高剂量组;灌胃结束后小鼠肠黏膜SIgA质量浓度至14 d显著降低,但仍显著高于灌胃前水平。结果表明,唾液乳杆菌Ls04停用后仍可显著增殖肠道有益菌并抑制致病菌,同时能够有效提高肠黏膜SIgA含量,刺激机体免疫应答。 相似文献
3.
探索"互联网+"模式在体育课程中的可行性,对高校羽毛球课程进行改革,倡导羽毛球教学"快捷化""碎片化"和"多元化"。以抖音和微信为基本平台,分解羽毛球教学基本动作要点,以视频模式示范和讲授,构建线上线下相结合的羽毛球网络教学模式。增加了理论讲解的课时比重,提高学习效率。改革了羽毛球期末考核方式以提高学生学习自主性。"互联网+"教学模式对羽毛球课程教学具有良好的帮助,学校应革新教学模式,使羽毛球"互联网+"教学模式能形成优质教学资源向公众开放。 相似文献
4.
地区电网无功电压体系在控制体系中的良好运行时建立在电网系统运作正常情况进行,利于整个电网体系进行电压优化和掌控,达成补充装置的优化配置与分层电压的有效运用. 相似文献
5.
污水厌氧处理过程产生的H2S,必须从污水中分离出来,才能保证后续“厌氧+好氧”工艺的正常运行。本文根据作者的实践经验以及查阅的相关技术资料,就厌氧污水中H2S的脱除工艺技术选择进行探讨。 相似文献
6.
本文研究了茶槲寄生“螃蟹脚”醇提各萃取相的抑菌作用及正丁醇萃取相(NVBEs)对金黄色葡萄球菌的抑菌机理。采用滤纸片扩散法测定抑菌圈直径(DIZ)的大小,对倍稀释法测定最小抑菌浓度(MIC)和最低杀菌浓度(MBC),来评价“螃蟹脚”醇提各萃取相对金黄色葡萄球菌(S. aureus)、大肠杆菌(E. coli)、鼠伤寒沙门氏菌(S. typhimurium)、单核细胞增生李斯特菌(L. monocytogenes)4种食源性腐败菌的抑制性;通过光学显微镜和扫描电镜观察、胞膜通透性、胞壁完整性和酶活性等实验,研究了NVBEs抑菌机理。结果表明,“螃蟹脚”醇提各萃取相对S. aureus、E. coli、S. typhimurium和L. monocytogenes均有明显抑制效果,其中NVBEs抑菌活性较好,对S. aureus抑制效果最好,DIZ为9.84±0.57 mm,MIC为3.52 mg/mL,MBC为7.04 mg/mL。抑菌机理结果表明:NVBEs可增加S. aureus细胞壁及细胞膜的通透性,破坏菌体细胞结构,引起细胞内含物如核酸和蛋白质等外泄;引起遗传物质DNA的改变,使菌体细胞形态结构出现异常;影响菌体酶的代谢活动,从而抑制细菌的生长。 相似文献
7.
8.
黄酒陈酿过程中主要成分变化的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对不同陈酿时间的黄酒原酒进行了分析,结果表明,随黄酒酒龄的延长,黄酒主要理化指标酒精度、pH值、总酸、总糖等指标没有显著变化;总多酚在贮存期间呈下降趋势,尤其贮存前6年,降低率达到了27.6%,阿魏酸、槲皮素和原儿茶酸是引起多酚含量下降的主要原因.贮存期间,氨基酸尤其是苦味氨基酸也呈显著的下降趋势,这也是贮存期间黄酒苦涩味逐渐降低的主要原因.各种风味物质在贮存期间的变化规律不同,但总的趋势是醇和酸含量在降低,而酯类、醛类的含量在增加.5-甲基糠醛作为啤酒的老化指标,在该研究中含量从初始的3.06g/L上升到了113.34.g/L. 相似文献
9.
10.