探析岩土工程勘查中的常见问题及解决对策

现代人们加强了对岩土工程的开发力度,在建矿区规划过程中,为了确保施工工作的顺利进行,以及最终工程的质量能够达到人们的期望标准,必须要做好岩层勘查工作。首先,阐述了矿山岩土勘查的意义;其次,分析地质勘查过程中存在的问题;最后,总结了解决勘查工作过程存在的各项问题的有效措施。     

具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化

针对具有不等式路径约束的微分代数方程（Differential-algebraic equations，DAE）系统的动态优化问题，通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理，或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束，在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的；后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件，增加了求解难度.为了克服该缺点，本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题，再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束，最后用序列二次规划（Sequential quadratic programming，SQP）法使得在有限步数的迭代下，得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT（Karush Kuhn Tucker）最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真，结果验证了该方法的有效性.     

炼油调度排产优化管理

分析了广州石化多年采用的Aspen公司ORION系统进行生产调度排产中存在的不足,如未实现周计划从编制、执行到结果反馈的全过程痕迹管理,成品油调和排产仍为手工编制等。集成MES、LIMS、计划报表等系统信息建立生产调度与优化管理系统,完成从原油卸船、输送、中间贮存、加工的计划排产和计划跟踪情况管理,实现周计划制定、发布、执行、反馈闭环管理,优化原油调和、成品油调和,深化生产调度管理层的应用,进一步提升广州石化炼油生产管理水平,创造更高的经济效益。     

朝天椒各生长期病虫害防治的分析

朝天椒是广西壮族自治区重要的经济作物,为了进一步推广朝天椒的种植范围,提高种植户的种植收益。从朝天椒各个生长时期的病虫害防治内容入手,帮助朝天椒种植户详细了解相关的难点、重点,进一步为朝天椒的种植保驾护航,为种植户提供力所能及的帮助,仅供参考。     

基于4自由度操作臂无冲击轨迹规划及动力学仿真分析

在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。     

聚合釜粘釜的主要原因及预防措施

分析了105 m^3聚合釜PVC生产过程中影响聚合釜粘釜的主要因素,并提出了相应措施。     

[数据驱动的智能服务]面向大规模个性化的交互式云制造模式

结合云制造以及大规模个性化的特点，分析大规模个性化的应用发展以及阐述用户需求的现状，提出了一种面向大规模个性化的交互式云模式。设计了云环境下大规模个性化智能交互过程以及需求交互转换过程模型；建立了大规模个性化的交互式云体系架构以及工作流程；进行交互式云平台搭建，以实现用户定制需求的个性化、大规模、低成本的快速提供与生产。以汽车定制为例，对需求分析及转换过程进行论述，验证了该平台的可行性和有效性。     

美国Highland铀矿碱法地浸采铀工艺(续完)

Highiand铀矿是西方国家最大的铀地浸矿山之一，采用典型的美国碱法地浸工艺，即以CO2和O2配制溶浸剂进行浸出。介绍了Highland铀矿采用的井场设计与建设、环境评价与监测、生产操作和地下水复原等方法，以及Highland铀矿的地质概况。