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针对车辆管类件光学检测时产生的点云拼接问题,提出了一种有针对性的点云配准方案。先对点云拼接误差产生的原因进行分析,然后通过分析得出管类件光学检测的主要误差。因不能准确定端扫描系统坐标系{S}与基坐标系{B}的转换关系而产生误差。为了消除误差设计了具有6个自由度的配准块,配准块为圆柱十字相交结构,并按被测管件的特征将其合理布置在测量支架上。通过一定的配准算法,实现将配准块末端扫描系统{S}坐标系下的位置与三坐标测量机{CMM}坐标系下的位置对齐。其余被测管件的点云先转换至基坐标系{B}下,基于最小二乘法计算的位置关系,再将其转换至三坐标测量机{CMM}坐标系下,通过该方案,管件的点云拼接质量有显著的提升。最后通过实验验证了采用该点云配准方案后的测量系统精度及重复性,满足了现有车辆管类件的测量需求,并验证了配准方案的可靠、有效。 相似文献
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随着通信技术和集成电路技术的飞速发展,功能越来越强的移动通信终端产品层出不穷。未来移动通信终端不仅要支持更高的数据传输速率,而且要融合更多的功能,同时还要支持多协议以实现无缝接入。这些特征要求使得未来移动通信终端片上系统需要集成更多的IP核,同时对IP核之间的通信协作效率要求更高。当前片上系统广泛使用的总线结构已经无法满足未来移动通信终端的上述要求,取而代之的将是片上网络结构。片上网络具有较好的可扩展性、灵活性、以及可重用性,并且可以在IP核数目增加时保持良好的性能。本文重点介绍了面向未来移动通信终端片上网络设计的几个关键技术,包括设计目标和约束条件、拓扑结构、布局、仿真等。根据这些关键技术,本文总结了面向未来移动通信终端的片上网络设计流程,详细阐述了各关键技术之间的相互关系,最后用一个例子来对该设计流程进行具体说明。 相似文献
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一、南昌市食品卫生宣教情况(1986~1990)1、重视对食品行业和从业人员的卫生宣教。每年举办食品卫生讲座和培训班,培训食品从业人员28752人次,食品卫生合格率从75.52%提高到85.10%。2、应加强对社会人群的食品卫生科普知识的宣传教育。调查表明全市食品卫生宣教频率少,教育覆盖面小。平均每年对消费者宣 相似文献
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