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在机器人结构中,通过引入平行四边形机构,充分发挥其连杆的平移特性,可简化合并2平行回转轴关节的运动变换矩阵;当与另一正交回转关节组成基本运动单元时,能综合表示为一个等效变换矩阵.仅须2单元串联就能构造6回转关节机器人,且所推导的关节控制角公式简单,便于并行运算,经模拟试验表明:其逆解时间可缩减50%,运算精度提高80%。 相似文献
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产品上的字符标识是人们了解产品的重要途径,产品字符的错印,漏印将影响产品信息的正确性,因此字符缺陷检测是产品生产的重要环节。相比于效率低,主观性强的人工检测方式,机器视觉检测方式具有检测速度快,精度高,稳定性强的特点。提出基于halcon的字符缺陷检测系统,主要研究内容如下:1)研究了基于halcon编程平台的图像采集方法;2)研究了图像的预处理算法;3)研究了基于halcon的字符缺陷检测方法;4)研究了基于halcon与C#软件设计。实验结果证明,基于halcon的字符缺陷检测系统能检测出字符中细小的缺陷,可用于生产中对产品的字符检测。 相似文献
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基于Lab Windows/CVI的误码测试仪软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
汪成龙 《安徽电子信息职业技术学院学报》2008,7(4):45-46
针对目前虚拟仪器技术的飞速发展和市场对误码测试虚拟仪器的需求,本文介绍了基于Labwindows,CVI虚拟仪器技术的误码测试仪上层软件的总体设计。 相似文献
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针对目前人工成本上升,人眼易出现视觉疲劳导致检测效率低下等问题,本文提出了一种基于机器视觉的插座品质检测方法.主要研究内容如下:1)研究了基于模板匹配的插座机器视觉定位方法.2)研究了基于灰度均值的螺丝缺陷机器视觉检测方法.3)研究了基于灰度标准偏差的插孔缺陷机器视觉检测方法.根据以上检测方法,编写了检测软件,在生产线上进行测试,对插座螺丝和插孔缺陷的识别率达到100%,平均每帧图像处理仅耗时100ms,表明该方法具有准确率高、速度快的优点. 相似文献
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汪成龙 《西北纺织工学院学报》1996,10(4):385-387,396
根据弧面分度凸轮机构中滚子回转面的特殊几何关系导出了通用的啮合方程,并在特殊的坐标系中建立起相应的根切曲线方程,利用弧面分度凸轮的运动和结构参数,求解并校核最小凸轮半径。 相似文献