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1.
论述了永磁涡流制动的工作原理、分类、优越性以及国内外研究现状,总结了当前永磁涡流制动的应用领域,分析指出了研究中存在的问题及其未来发展方向。  相似文献   
2.
基于颜色模型和纹理特征的彩色水果图像分割方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
介绍了RGB和HIS两种颜色模型,采用色调值H和色差值R-G两个特征值,通过Otsu方法自动获取阈值对自然场景下彩色水果图像进行了分割,并对实验结果进行了对比.然后,利用灰度共生矩阵分析了果实和背景的纹理特征,找到了区别果实和背景的纹理特征参数,对果实和背景颜色相似的图像进行分割.实验结果证明,纹理特征和颜色特征两者相辅相成,优势互补,对于包含复杂背景的青苹果图像分割效果比较好.  相似文献   
3.
基于LabVIEW数据采集系统的设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了虚拟仪器开发平台——图形化编程语言LabVIEW,然后介绍了数据采集系统的组成,在对压力传感器进行标定后,设计了基于数据采集卡PCI1710和LabVIEW的压力采集程序框图。实验结果表明该数据采集系统能够准确采集到压力波形,并具有操作方便,采集精度比较高等特点。  相似文献   
4.
智能车辆横向控制研究   总被引:14,自引:0,他引:14  
周俊  姬长英 《机器人》2003,25(1):26-30
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了 模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆 横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能.  相似文献   
5.
红外图像处理技术在苹果早期淤伤检测中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在苹果品质检测中,淤伤是影响检测效率的一个重要原因,针对苹果淤伤检测这一难题,提出应用红外图像处理技术解决.根据红外热图像成像原理及其特点,采用风扇加热与冷却两种实验方法.在实验过程中,红外摄像机拍摄获得苹果红外图像,选用优越的混合图像增强算法等红外图像处理方法识别早期淤伤.实验结果表明,应用红外图像技术可以检测苹果早期淤伤,且效率迭96%以上.  相似文献   
6.
使用直流控制系统实现转速或位置控制时,必须使用闭环反馈控制来实现。此文建立了这种系统的数学模型,分析了系统的绝对稳定性和相对稳定性,并提出了改善系统稳定性的方法和如何排除不稳定因素出现,为正确分析和设计直流控制系统提出了理论依据  相似文献   
7.
为了能够快速准确地计算出果树枝干的空间位置,提出了一种基于梯度相位编组的Hough变换树枝检测新算法。利用改进的平方梯度法计算边缘点的梯度相位角,找出梯度相位直方图中多个阈值大于T的峰值。然后将具有相近梯度相位角的边缘点归为一组。最后对每组中的边缘点采用改进的两点表决Hough变换算法找出对应的直线参数。利用梯度相位角进一步验证参数的正确性。研究结果表明,提出的梯度相位编组直线检测方法具有速度快、检测误差小和鲁棒性强的特点,能够快速准确地实现果树树枝的定位和检测,对部分被遮挡的树枝的识别效果也较好。  相似文献   
8.
一种新的平面开曲线形状距离的度量   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
平面曲线形状识别是最基本的模式识别问题,然而这个问题至今仍然未能很好地解决。其困难在于难以给出两条曲线的形状差别的定量描述。本文为基于曲率表示的两条平面开曲线的等形下了严格的数学定义,从而找到了一种新的形状距离度量,并且证明了这种形状距离的计算问题可以转化为一个泛函的极值问题,同时给出了求解形状距离的微分方程。由于解这个微分方程是困难的,实验中采用粗略的分段匹配法。本文还介绍了算法的程序实现,尤其是离散情况下的曲线的曲率表示,并且用基于动量守恒的高斯滤波解决了曲率法表示曲线的噪声敏感性问题。实验表明本文提出的形状距离度量方法是有效的。  相似文献   
9.
基于遗传BP神经网络的苹果形状识别   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种使用计算机视觉技术进行苹果外形识别的方法 ,用傅立叶描述子提取苹果的形状特征 ,设计 3层前向神经网络形状进行识别 ,使用遗传算法和BP算法相结合的混合算法进行神经网络权矢量和神经元阈值的学习。试验结果表明该方法具有 80 %以上的正确率。  相似文献   
10.
我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后苹果硬度和可溶性固形物含量的变化,确定是否造成损伤。结论表明,该机械手在满足工作要求的同时,对果实几乎没有损伤。  相似文献   
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