基于序列图像特征配准的摄像机旋转补偿算法

提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法.该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测.基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配准,然后根据多个特征点的运动矢量用最小二乘估计获得摄像机的运动参数,并用获得的运动参数实现对摄像机绕轴旋转运动的精确补偿.实验结果表明,该方法在帧间旋转角度＜10°时,摄像机绕轴旋转运动角度估计误差＜5%,但是当旋转角度＞14°时,相对估计误差＞20%.从系统实际应用(帧间旋转＜5°)来看,该方法克服了成像测量中摄像机旋转对图像处理和测量精度的影响,弥补了因像机旋转引起的测量误差大的缺陷,提高了测量精度,可满足使用要求.     

煤层巷道间的弹性波CT技术

弹性波CT是根据弹性波在地层中的传播规律,将观测到的资料表示为某些地层参数沿特定路线的积分,并反演这些参数的过程。主要利用地震波(直达波、反射波、折射波、面波等)的到时来重建速度图像,因此也被称为走时CT,是目前地震CT中应用较多的一类。     

硅粉掺合料对砂浆抗硫酸盐侵蚀性能的影响

硅粉是优良的混凝土掺合料,但对其抗硫酸盐侵蚀机理与效果研究不够。本文结合硅粉砂浆抗硫酸盐侵蚀试验研究,提出了“梯级封堵”的改性思路,并对其抗硫酸盐侵蚀效果进行了分析。     

高密度电法在采空区勘察中的应用

论述了高密度电法的主要特点、勘探原理、介绍了该方法的装置形式及数据采集方法,并结合一工程实例说明了高密度电阻率法在采空区中的应用效果,肯定了该方法的有效性及实用性。     

电站燃煤锅炉石灰石-石膏法烟气脱硫技术的探讨

石灰石-石膏法脱硫技术具有技术成熟，石灰石来源丰富，脱硫效率高，石膏可回收利用等特点，分析了石灰石-石膏法脱硫技术在火电厂烟气治理中的应用。     

多道瞬态瑞利面波在长汀公路勘察中的应用

该文从瞬态面波的基本原理出发,对工程实例中的勘探数据进行了反演分析,查明了公路沿线及各类构筑物建设场地的工程地质条件,为设计提供了可靠的工程地质资料。     

应用于结构动力反应分析方法的对比研究

对底部剪力墙、振型分解法和时程分解法三种分析方法进行了介绍，通过这三种分析方法在假设条件、计算原理、特点、应用范围上进行了对比分析，得出相应结论，以达到最好的效果。     

利用高密度电阻率法确定滑坡面研究

高密度电阻率法探测是滑坡面探测的有效手段，而适宜的现场工作方案和相应的资料解译模型是获取可靠探测成果的前提。针对高密度电阻率法探测中常用的4类电极排列方式，即温纳、施龙贝格、偶极、二极装置，利用有限元方法二维正演模拟建立了均质土坡滑面、软弱夹层滑面、堆积层滑面、构造破碎带滑面的标准地电模型剖面；明确了进行不同类型滑坡工程地质调查时不同电测装置的探测能力和视电阻率异常模式；提出了复杂地质条件卜斜坡问题探测数据有效处理的设计比值参数方法。最后给出2个利用高密度电阻率法进行滑坡工程地质调查的典型研究实例。     

岩巷大断面下山快速掘进

通过对岩巷大断面下山掘进工作面技术改造和胶带运输机运输矸石、采用九眼掏槽等爆破新技术的应用,实现岩巷大断面下山快速掘进。     

四甲基胍

四甲基胍是合成新型抗生素头狍类药品的助溶 剂,亦可用于染料中间体及高分子聚合等行业。目前,国内主要用于头狍拉丁等药品的合成,现使用瑞典进口产品,400元/kg,价格昂贵,为了取代进口,降低成本,满足国内市场的需求,我们对其合成工艺进行了实验研究。