数控加工中的二次曲线拟合与最优插补控制算法

本文提出一种基于二次B样条曲线对G01代码的拟合及插补方法,先通过自适应方法选取G01代码所描述的加工轨迹形状特征的各个特征点,再用通过所有特征点的二次B样条曲线拟合待加工路径.由于Timar等人提出的最优速度规划算法对于三次及三次以上的高阶次样条曲线的计算极为复杂,本文提出了一种改进的基于二次B样条曲线的时间最优插补计算方法.最后,将所提出的算法应用到实际的图案加工仿真与实际数控加工中.     

盐预适应对鲁氏酵母菌高盐胁迫抗性的影响

为进一步提高鲁氏酵母菌的高盐胁迫抗性,采用预适应处理的方法,研究了盐预适应对鲁氏酵母菌(Zygosaccharomyces rouxii CGMCC 3791)高盐胁迫抗性的影响.研究结果表明,经过质量浓度为60、120、180 g/L的NaCl预适应前处理90 min后,鲁氏酵母菌在质量浓度为350 g/L的饱和NaCl胁迫条件下的存活率分别提高到处理前的2.05、2.53、1.92倍.进一步分析了120 g/L NaCl预适应前处理90 min对细胞生理特性的影响,结果表明:经过盐预适应前处理后,细胞在盐胁迫条件下的胞内pH值和Na+/K+-ATPase活力显著高于未经盐预适应处理而直接进行盐胁迫的细胞;并且细胞膜饱和脂肪酸(棕榈酸C16:0,硬脂酸C18:0)的相对含量分别减少至处理前的93％和60％,不饱和脂肪酸(棕榈油酸C16:1,油酸C18:1和亚油酸C18:2)的相对含量分别增加到处理前的2.55、1.78、1.39倍,细胞不饱和度增加到处理前的2.28倍;胞内游离丝氨酸、苏氨酸和赖氨酸的含量显著提高.研究结果旨在进一步理解鲁氏酵母菌抵御高盐胁迫的耐受机制,为鲁氏酵母菌抗逆性能的提高和工业应用提供一定的理论参考.     

应用Illumina MiSeq高通量测序技术分析玉米内生细菌多样性

为了调查玉米内生细菌种类多样性。应用高通量测序技术测定玉米内生细菌的16S rDNA-V4变异区序列,应用Qiime和Mothur等软件整理和统计样品序列数目和操作分类单元(OTUs)数量,分析物种的丰度、分布和Alpha多样性,以及物种丰富度的差异。本研究获得用于分析的有效序列和OTU数为96334/156;稀疏曲线表明测序深度充分,OTU的数量接近于饱和。玉米(样品名YM)的Chao1指数为156.0,Shanno多样性指数为1.211。玉米内生细菌分布于以下6个属:鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas,37.78%)、盐单胞菌属(Halomonas,33.33%)、假单胞菌属(Pseudomonas,13.33%)、希瓦氏菌属(Shewanella,6.67%)、甲基杆菌属(Methylobacterium,4.44%)、土地杆菌属(Pedobacter,4.44%);玉米内生细菌优势菌属为鞘氨醇单胞菌属(Sphingomonas,37.78%)、盐单胞菌属(Halomonas,33.33%)。Illumina Mi Seq高通量测序技术为植物内生细菌的研究提供了更加准确、科学的数据资源。     

系泊链钢的残余奥氏体控制及其腐蚀性能研究

采用不同的等温淬火工艺对系泊链钢进行残余奥氏体控制,然后通过XRD测定其残余奥氏体含量,并利用TEM观察残余奥氏体形貌,再通过电化学测定极化曲线的方法研究残余奥氏体含量对系泊链钢腐蚀性能的影响。结果表明,通过等温淬火试验钢可以获得质量分数大于5%的残余奥氏体,并随着等温温度升高,薄膜状的残余奥氏体有断开的趋势,残余奥氏体含量的增加可以提高钢的耐腐蚀性能。     

碰撞问题中的量词消去算法的并行化研究

机器人技术中的碰撞问题可以被表示成量词消去问题，但由于有些碰撞问题的复杂性使得这些问题在单个微机上求解需要花费的时间很长或者根本就解不出来。本文提出了基于分布Maple系统下量词消去算法的并行化．并针对分布Maple系统的特点以及算法的特点，通过实例分析，给出了两种并行策略，以达到在Maple软件环境下提高处理器利用率，提高量词消去算法的效率的目的。     

热处理工艺对新型系泊链钢组织与耐蚀性能的影响

采用920℃水冷淬火后再经560～650℃保温3 h的回火工艺,研究了不同回火工艺对新型系泊链钢组织、耐蚀性能的影响。结果表明,该新型系泊链钢随回火温度从560℃升高到650℃,碳化物析出类型由低温的M3C型向高温的M7C3和M23C6型转变;形态由低温细小棒状和片状逐渐向高温颗粒较大椭圆状和球状转变;耐蚀性能逐渐变好,应力腐蚀敏感性也逐渐减小。耐蚀性能的变化主要是由回火组织中相界、晶界及碳化物的数量和形态的变化所引起的。