基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划

在实际焊接过程中,由于电弧弧光、飞溅等强烈的干扰,导致激光视觉检测特征点发生漂移,信息提取失败。为避免大电流CO2气体保护焊接过程中强弧光和飞溅的干扰,采用了离线视觉测量方法对待焊工件进行检测,将得到的图片进行形态学组合滤波和欧式距离场变换处理,利用差分法提取出坡口位置信息,最后采用分组求平均和插值法得到完整的焊接轨迹数据,将焊接轨迹数据传输至下位机实施自动焊接,最终得到了成形均匀,无气孔、咬边等缺陷的焊缝。     

介绍三种引黄淤灌方式

引黄淤灌是河南省水利事业的重要组成部分。在河南东部平原的黄河两侧,目前已有引黄工程47处,设计引水能力2,300立方米/秒,可以控制的农田灌溉面积达800多万亩。其中能比较稳定发挥效益的有28个灌区,实际引水流量约200～300立方米/秒,年引水总量30亿立方米左右,淤灌沿黄三个市和四个地区的数十个县。引黄淤灌的发展,大大促进了这些地区的粮食增产。至1975     

黔南拗陷独山上司组储层特征及主控因素

通过大量的铸体薄片、物性测试、扫描电镜等资料,对黔南拗陷独山甲刀寨下石炭统上司组储层特征和主控因素进行深入分析.认为上司组储集岩以泥微晶灰岩、粉晶白云岩为主,次为亮晶生物碎屑灰岩及云质灰岩.上司组经历了由混积陆棚向开阔碳酸盐台地演化的环境转变.通过对上司组储层的物性资料分析和薄片观察发现,其储集空间类型以裂缝为主,次为粒间(内)溶孔、晶间(溶)孔,属低孔低渗储层.成岩作用对储层的发育起着决定性的作用,经过压实作用、胶结作用及重结晶作用以后,上司组储层原生孔隙已破坏殆尽,而后期白云石化作用、溶蚀作用及构造破裂作用形成的次生孔、缝,使储层的储集性能得到了极大的改善.     

试论影响高校篮球选修课开展的因素与对策

随着教育部《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》颁布实施以来，高校的篮球专项选修课的开展取得了一定的效果。但是，实际的教学情况与新《纲要》的要求还存在不少的差距。就其原因，本文通过分析影响高校篮球选修课开展的多种因素，并对能解决高校篮球选修课的对策进行了分析和探讨，供大家参考。     

普光气田井筒解堵工艺技术改进方法

普光气田的H2S平均含量达到15％,在投产初期就出现井筒堵塞情况,严重影响天然气产量.分析原因是硫沉积、水合物、暂堵剂等附着在井壁,导致节流或堵塞.热水吞吐解堵工艺和连续油管冲洗解堵工艺都存在不足.采用无固相压井液压井、连续油管热水冲洗工艺,解决了普光气田井筒堵塞问题,并优化了放喷流程.为高酸气田的开发提供技术支持.     

中线“南水北调”方案与华北灌区规划的研究

目前,在研究中的南水北调中线方案是引长江水到黄淮海平原的一项跨流域的大型调水工程。它的主要目的是为解决华北平原发展农田灌溉的用水问题。对此谈一点有关灌区规划设计的方针、原则以及水资源合理利用等问题,供有关部门参考,错谬之处,请批评指正。