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随着纸机车速的提高、控制范围的扩大及生产能耗的增加,传统的三段通汽供热系统将逐渐被淘汰,新安装现代化纸机的供热系统大多采用热压器供热系统,该系统的特点是可以使进入Ⅰ段烘缸的蒸汽压力不致过高,而又使进入Ⅲ段烘缸的乏汽有必要的压力,并且能够有效的排出烘缸的蒸汽冷凝水,大幅度降低吨纸汽耗,保证纸机高速化运转。1技术改造前的背景我公司四台长网多缸文化纸机的干燥部供热系统原来均采用传统三段通汽供热方式,经过十多年的生产运行,我们明显感到传统三段通汽给正常生产控制带来了诸多困难和不便。归纳起来主要有以下几方… 相似文献
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机器人分层分布式控制系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统.系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算层之间通过无线网卡进行数据传输;下位机驱动子层和位置反馈子层分别采用独立的单片机对系统任务进行分布式并行处理,并通过串口与车载PC运算层进行通信.该控制系统在移动机器人平台进行运动控制性能测试,结果表明,分层分布式控制方式控制精度高,系统响应迅速;同时该控制系统具有超强的计算能力和二次开发潜力,根据功能需要可在各个子层进行分布式扩展. 相似文献
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应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件,采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震机构仿真效果进行比较,结果表明二级减震机构比一级减震机构能够更加有效地解决四轮移动机器人轮胎与路面随时贴合问题,并具有很好的减震效果,增强了机器人的运动性能和环境适应能力。 相似文献
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就泡泡纱纸病而言,其起因和表现已经有较多定性的描述,解决措施也相应地提了出来。然而,对纸张有泡泡纱纸病的部分进行定量分析,并且与自身其他无泡泡纱纸病的部分进行比较尚不多见,在此介绍一点我们的做法,供大家参考。1方法 1)工具:圆形纸片取样器,孔径 10 mm,硬质橡胶皮垫片。 2)取样办法:沿纸幅横向取全宽、沿纸幅纵向取长约 1m的有泡泡纱纸病的纸样。沿纸幅横向相对均匀地用取样器裁下纸张迎光观察呈较白的颜色,称其为白斑,其在纸面上表现为泡泡纱;较亮的部分呈较暗的颜色,称其为暗斑。沿纸幅横向全幅分别裁取 30… 相似文献