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1.
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。 相似文献
2.
3.
从分析国内市场上电子灌胶机控制系统普遍存在的问题出发,介绍了一种采用PLC和DSP相结合的电子灌胶机控制系统设计方案,文中详细论述了电子灌胶机的工作原理、控制系统的设计结构,以及PLC和DSP的工作流程和设计思路。由于PLC具有控制功能强、可靠性高等优点,保证了电子灌胶机整体的控制协调性和监控能力;而DSP的高速、强数据处理、高运算精度特点有效地提高了系统在加热和出胶控制上的精度和实时性,两者的结合大大提高了电子灌胶机控制系统的性能。 相似文献
4.
正小农户是相对于成规模经营的大农户而言,是以家庭为单元的最为微观的农业生产主体,是以低成本提供劳动力的自主经营、自负盈亏的经济组织。一般来说,小农户形成规模经营较难,农业生产效率低,产业链条衔接难,价值增值程度低,生产资金获取难,人才和劳动力缺失,农业科技利用难,信息物流配套差。实现小农户和现代农业发展有机衔接,是今后一个时期我国实施乡村振兴战略的重要内容。在此进程中,应尤其重视引导小农户的土地利用行为,推 相似文献
5.
6.
图1所示为摩托车连杆的一般结构,其两孔的平行度要求很高。连杆两孔平行度不仅影响发动机的初始装配质量,也影响与之相配合件及自身合理受力、合理磨损甚至使用寿命。深而远之,更影响到发动机的质量和寿命。 相似文献
7.
发展信息化施工技术及信息产品 总被引:1,自引:1,他引:0
说明我国自主知识产权的建筑施工管理软件信息产品已配套成龙,信息化施工技术是保证工程质量和成本控制的新工具。指出实现信息化施工和信息产品产业化,需要政府部门引导及扶植,并提出今后发展的建议 相似文献
8.
总结了引起门式起重机刚腿与柔腿运行不同步而导致两腿偏斜的原因,整理了常见的几种门式起重机自动纠偏系统,分析了门式起重机纠偏的基本原理,并在原有电气纠偏系统基础上,通过增加同步控制功能来提高纠偏效果。 相似文献
9.
目前,一些大型化工企业,生产过程采用计算机控制,实现了生产过程的自动化,但是往往忽视了企业的自动化管理。本文所介绍的个人计算机网络管理(PCNM)系统,既可以方便地与过程控制计算机相互交换信息,又可以同企业内部原有的计算机网络连接,形成计算机一体化的生产系统,实现了工厂的计算机控制与信息管理一体化。 相似文献
10.
着重设计一种增强linux系统中的ELF文件自免疫能力的方法,通过改进ELF存储结构来实现对常见病毒类型的天然免疫。 相似文献