家用插座的安装规划

<正>可以说,人们的生活离不开电,而想要使用电,就需要各式各样的插座来分配和传输。特别是家庭装修的时候,插座数量以及插座安装的位置,往往至关重要。1客厅卧室插座安装规划客厅与卧室是人员的主要活动场所,家用电器数量多,家庭装修设计应根据建筑装修布置图布置插座,并应保证每个墙面都有电源插座。(1)插座数量预估。在考虑客厅与卧室空间的插座时,应保证每个墙面均有一个5孔插座,以满足日常生活     

篮球机器人训练中碰到问题及解决方案

针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题,本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法,有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器人和参加机器人比赛训练都提供了很好的方法。     

锂离子电池常见问题与技术研究

锂离子电池如今的应用范围很广,手机、笔记本等便携式电器中都可以见到。对人们的生活产生越来越重要的影响。锂离子电池容量大、体积小、价格低、无污染,可以应用的范围和空间是无可限量的。因此,对锂离子电池的技术研究是非常必要的,研究锂离子电池的使用中的问题和常见的解决措施,关注锂离子电池技术的最新发展,意义重大。     

基于K-L变换的无人机巡检图像特征提取方法

为了提升特征提取效果，提出了基于K-L变换的无人机巡检图像特征提取方法。利用双边滤波算法去除无人机巡检图像噪声，通过Retinex算法增强去噪后图像亮度，提升图像清晰度。实验证明：该方法可有效去除图像内部噪声，增强图像亮度，提升图像清晰度；可有效提取图像特征，样本维数为3时，特征值与特征向量偏离度最低；特征提取时的真实接受率高至0.9以上。     

海底多分量中的直达波、鬼波及水柱混响

本文根据两层筒单海洋模型,在忽略不计海底摩擦阻力的条件下,求解水中震源所形成的海洋地震波场,给出海底多分量的接收特性,进而用傅里叶方法得到水中震源的海底多分量理论记录。算例表明：海底压强分量及垂直分量中有直达波、鬼波以及各自的水柱混响等声波干扰,这两种分量上的声波干扰反相,便于压制。在海底阻力较小或趋于零的条件下,海底径向水平分量中没有上述声波干扰,在海底摩擦阻力大的条件下,可能存在这类干扰。     

各向异性与多分量地震勘探

一前言近年来兴起的多分量地震勘探着眼于研究地下各向异性,它是随着横波勘探发展起来的。横波勘探(包括转换波勘探)的发展经历了三个时期。从地震勘探的初期到七十年代就企图利用横波的低速特点,取得比纵波高的分辨率。但由于横波的频率也低,所以这个目的一般未能达到。从七十年代末到八十年代中,放弃了单纯追求分辨率,而改为综合利用纵波与横波,实现联合勘探。其目的是提取岩层的弹性信息(泊松比等),以利直接找油和岩性勘探。这一阶段的工作取得了一定的成功,例如用横波鉴定真假亮点等。但是也暴露出一些新问题,这就是地下岩层相当普遍地存在各向异性,导致横波分裂成快慢两个横波,影响了方法效果。经过一段时间研究,弄清地下各向异性主要     

国外地震勘探的若干新技术

美国SEG53届年会于1983年9月11日至15日在拉斯韦加斯市召开。我国地矿部代表在参加该年会后又访问了美国若干物探公司和大学等单位。以下对国外石油地震勘探方面的主要进展作一简单介绍。一、地震仪器的发展本届SEG年会上除继续展出了好几种多道遥测数字地震仪外,还展出了一批配备有微处理机和大容量存贮器的数字地震仪。这种地震仪具有相当强的计算机功能,它一方面可以对野外资料采集过程实现自动监督与控制,另一方面还能对资料进行现场处理。     

平面SH简谐波在粘性流体层上的反射与透射

本文把胶结极差的含油气砂岩看成粘性或粘弹性流体,建立弹性固体中粘性(或粘弹性)流体夹层模型,求出了平面SH简谐波在流体层上的反射系数与透射系数,它们是与频率有关的函数.     

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.