SO42-/ZrO2轻质烷烃异构化催化剂的制备和工业应用进展

硫酸化氧化锆固体酸（SO₄^2-/ZrO₂）烷烃异构化催化剂兼具高活性、可再生和环境友好的优点，具有广阔的应用前景。本文综述了SO₄^2-/ZrO₂催化剂在轻质烷烃异构化中的工业应用进展，包括市场现状、现有技术、经济性等方面，并对专利和文献中报道的催化剂制备技术进行了论述总结。重点针对催化剂的关键制备参数以及对催化剂结构和异构化性能的影响进行了深入分析和探讨，包括氢氧化物前体的沉淀和焙烧条件、助剂的添加和改性作用、催化剂预处理条件和原料水含量的影响等。最后对催化剂开发和工业化中的难点给出了分析和建议，并展望了未来的催化剂发展方向，指出拓宽催化剂的原料适应性、发展新型制备技术和助剂体系、结合催化剂再生等工艺研究是未来的发展方向。     

长输管道建设期施工质量保障探析

长输管道在其整个建设过程中涉及到了多个施工工序,而且各个施工工序对长输管道整体的建设质量都会产生较大的影响。因此,在实际进行长输管道建设的过程中,要想充分保证长输管道的施工质量,就必须要对施工过程中各个施工工序进行严格的质量控制。本文主要从长输管道建设过程中各个施工工序作为基本出发点,分析了不同工序中比较常见的一些质量问题,并有针对性的提出了相应的解决措施,对保障长输管道建设施工质量起到了有效的作用。     

基于金属磁记忆检测钢丝绳缺陷的装置应用研究

针对钢丝绳在恶劣的煤矿作业环境中受到各种冲击载荷容易发生断丝损伤的情况,采用了与原漏磁检测技术不同的金属磁记忆检测技术对断丝缺陷的部位进行探测,并且对金属磁记忆技术的检测装置进行了设计,对其相关检测电路也进行了优选,设计出符合检测装置的各类电路图。试验数据表明,金属磁记忆检测技术能高效判断缺陷位置,为开展金属磁记忆检测工作提供了支撑依据,保障煤矿企业安全生产常态化稳定。     

单线激光雷达与GNSS/INS的空间重构

为了解决多线激光雷达在三维空间重构任务中数据吞吐量过大导致运算负担过重以及扫描俯仰范围有限的问题,本文提出了一种利用单线激光雷达与惯性测量单元GNSS/INS相互结合的多站点扫描空间重构方案及相应解算方法。首先使用单线激光雷达扫描待测空间获取三维尺度信息,然后将点云数据与对应的任意方向的航向角相结合,再利用四元数姿态解算获取各站点扫描的点云图像。为提高计算效率,使用迭代最近点算法实现站点间点云配准时,对待匹配点云数据筛选并更新。实验结果表明在保留点云数字特征前提下,单线激光雷达与GNSS/INS系统能够提高76%的运算速率。本文提出的硬件方案和解算方法不但能够实现较高的配准精度,与多线激光雷达方案相比工程成本也得到显著下降。